一、工具快換盤安全使用之(zhi)工具端氣路控制：

工具快換盤的(de)傳(chuan)遞給工具(ju)端(duan)的(de)氣路(lu)形(xing)式(shi)有兩種：一(yi)是主盤(pan)、副盤(pan)上(shang)(shang)的(de)氣路(lu)都是開方形(xing)式(shi)；當主盤(pan)和(he)副盤(pan)分(fen)開后，氣口是開放的(de)，因此(ci)，控(kong)制閥(fa)(fa)通(tong)常(chang)是采用二位(wei)二通(tong)或三位(wei)五通(tong)（中(zhong)封型），且安(an)裝在主盤(pan)側。二是主盤(pan)、副盤(pan)上(shang)(shang)的(de)氣路(lu)都是帶自(zi)閉閥(fa)(fa)的(de)，只有主盤(pan)和(he)副盤(pan)合(he)上(shang)(shang)鎖(suo)緊(jin)才打開（和(he)控(kong)制水(shui)路(lu)類似）。

二、工具(ju)快換盤(pan)安(an)全使用(yong)之工具(ju)識(shi)別之控制(zhi)：

由于生產線上(shang)所使用(yong)的機器人(ren)的工(gong)具(ju)快換，是(shi)一(yi)(yi)(yi)對(dui)多的模式(shi)（一(yi)(yi)(yi)臺機器人(ren)上(shang)一(yi)(yi)(yi)個主盤(pan)(pan)，對(dui)應使用(yong)多個不同的工(gong)具(ju)），因此，讓機器人(ren)系(xi)統進行工(gong)具(ju)識別(bie)工(gong)具(ju)很有(you)必要(yao)。方(fang)(fang)法為：根據副(fu)盤(pan)(pan)數量，采用(yong)二(er)進制(zhi)方(fang)(fang)式(shi)，在主盤(pan)(pan)電路(lu)模塊上(shang)預留(liu)適當的電回路(lu)，并確定(ding)其(qi)中一(yi)(yi)(yi)根電源(yuan)。與之(zhi)對(dui)應的在副(fu)盤(pan)(pan)電路(lu)模塊，一(yi)(yi)(yi)個副(fu)盤(pan)(pan)接一(yi)(yi)(yi)路(lu),將預留(liu)的電回路(lu)的一(yi)(yi)(yi)路(lu)與電源(yuan)短(duan)接。

三、工具快換盤(pan)安全使用之傳感器信號調整：

博澤科技產品上(shang)有(you)兩個或三個傳感器信(xin)號(hao)，30Kg及(ji)以下的(de)是鎖緊、松開信(xin)號(hao)，50Kg及(ji)以上(shang)為(wei)鎖緊、松開及(ji)有(you)無副盤(pan)信(xin)號(hao)。

以上就是機器人工具盤廠家的解答，若(ruo)您還想了解更多機器人末(mo)端(duan)自動(dong)交換裝置資訊(xun)的話，歡迎(ying)聯系(xi)我們(men)！