一、工具快換盤安全使用之工具端氣路控制：

工具快換盤的傳遞給(gei)工具端的氣(qi)路(lu)形式有兩種：一是(shi)主(zhu)盤(pan)(pan)、副(fu)(fu)盤(pan)(pan)上(shang)的氣(qi)路(lu)都是(shi)開(kai)(kai)方形式；當主(zhu)盤(pan)(pan)和副(fu)(fu)盤(pan)(pan)分開(kai)(kai)后(hou)，氣(qi)口是(shi)開(kai)(kai)放的，因此，控(kong)制閥(fa)通常是(shi)采用(yong)二位二通或三(san)位五通（中封型），且安(an)裝在主(zhu)盤(pan)(pan)側。二是(shi)主(zhu)盤(pan)(pan)、副(fu)(fu)盤(pan)(pan)上(shang)的氣(qi)路(lu)都是(shi)帶自閉閥(fa)的，只(zhi)有主(zhu)盤(pan)(pan)和副(fu)(fu)盤(pan)(pan)合上(shang)鎖緊才打開(kai)(kai)（和控(kong)制水路(lu)類似）。

二(er)、工具快換(huan)盤安全使用之(zhi)工具識別(bie)之(zhi)控制：

由于生產線上(shang)(shang)所使(shi)(shi)用的(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)工具(ju)快換，是(shi)一(yi)(yi)對(dui)(dui)多的(de)(de)(de)模式（一(yi)(yi)臺機器(qi)人(ren)上(shang)(shang)一(yi)(yi)個主(zhu)盤，對(dui)(dui)應使(shi)(shi)用多個不同(tong)的(de)(de)(de)工具(ju)），因此，讓機器(qi)人(ren)系統進行工具(ju)識(shi)別工具(ju)很(hen)有必要。方法為：根據副盤數(shu)量，采用二進制方式，在主(zhu)盤電(dian)(dian)(dian)路模塊上(shang)(shang)預(yu)(yu)留(liu)適當的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)回路，并(bing)確定其中一(yi)(yi)根電(dian)(dian)(dian)源。與之對(dui)(dui)應的(de)(de)(de)在副盤電(dian)(dian)(dian)路模塊，一(yi)(yi)個副盤接一(yi)(yi)路,將預(yu)(yu)留(liu)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)回路的(de)(de)(de)一(yi)(yi)路與電(dian)(dian)(dian)源短接。

三(san)、工具快(kuai)換盤安全使(shi)用之傳感器信號(hao)調整(zheng)：

博澤科技(ji)產(chan)品上(shang)有(you)兩個或(huo)三個傳感器信號，30Kg及以(yi)下的是鎖緊、松開(kai)信號，50Kg及以(yi)上(shang)為鎖緊、松開(kai)及有(you)無(wu)副盤(pan)信號。

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