工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮工(gong)(gong)具快換盤的(de)載荷和抗(kang)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)值，行業內公認(ren)重要的(de)是(shi)抗(kang)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)值，這點在沖壓環(huan)節(jie)中機器(qi)人自動更換端拾器(qi)較為(wei)突出，機器(qi)人使用工(gong)(gong)具快換盤鎖緊執(zhi)行工(gong)(gong)具，執(zhi)行工(gong)(gong)具的(de)力(li)(li)臂乘以(yi)重力(li)(li)會(hui)產(chan)生靜(jing)態(tai)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)，以(yi)一定加速度移動時，會(hui)產(chan)生動態(tai)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)，如果鎖緊機構抗(kang)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)值弱，工(gong)(gong)具快換盤主盤與副盤之間(jian)會(hui)形成張角，這個(ge)現象將影響(xiang)水、電、氣、總線等介質連接，嚴重的(de)還會(hui)出現工(gong)(gong)具脫落的(de)風險（抗(kang)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)值以(yi)靜(jing)態(tai)抗(kang)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)為(wei)準）。選(xuan)型(xing)從(cong)以(yi)下幾個(ge)方面考慮：

首先要考慮(lv)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是工(gong)(gong)(gong)業機器人(ren)本身的(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)荷(he)(he)(he)，生產線上完成工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)zui大(da)負(fu)荷(he)(he)(he)應小于機器人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)荷(he)(he)(he)。快(kuai)換盤的(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)荷(he)(he)(he)要考慮(lv)完成在(zai)工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)具、產品的(de)(de)(de)(de)(de)(de)重量及在(zai)工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不同姿(zi)態下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)zui大(da)力矩（計算靜態抗(kang)力矩值）。其次(ci)要考慮(lv)需要完成幾(ji)種(zhong)(zhong)任務（一(yi)個(ge)主盤配幾(ji)個(ge)副盤 ）。再就是考慮(lv)完成這幾(ji)種(zhong)(zhong)任務時工(gong)(gong)(gong)具端需要有哪(na)些(xie)介(jie)質、回(hui)(hui)路數，用來確(que)(que)定模塊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)種(zhong)(zhong)類及多少(shao)回(hui)(hui)路。然(ran)后再確(que)(que)定工(gong)(gong)(gong)具端的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電源、電信號(hao)種(zhong)(zhong)類及多少(shao)回(hui)(hui)路，用來確(que)(que)定電源接點負(fu)荷(he)(he)(he)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大(da)小，電信號(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)類型，回(hui)(hui)路的(de)(de)(de)(de)(de)(de)多少(shao)等。

有(you)了以上的計(ji)算(suan)、測試和考慮，對照(zhao)博(bo)澤產品樣冊，就可(ke)以確定下來，快換(huan)盤(pan)廠家博(bo)澤科技目前的工具快換(huan)盤(pan)。