工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮(lv)工(gong)具(ju)(ju)快換(huan)盤(pan)的載荷(he)和抗(kang)(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)值(zhi)，行(xing)業(ye)內(nei)公認(ren)重(zhong)要的是(shi)抗(kang)(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)值(zhi)，這點在(zai)沖壓(ya)環節中機器(qi)(qi)人(ren)自動更換(huan)端拾器(qi)(qi)較為突出，機器(qi)(qi)人(ren)使用工(gong)具(ju)(ju)快換(huan)盤(pan)鎖(suo)(suo)緊執行(xing)工(gong)具(ju)(ju)，執行(xing)工(gong)具(ju)(ju)的力(li)(li)(li)臂乘以重(zhong)力(li)(li)(li)會(hui)產(chan)生靜態力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)，以一(yi)定加速度移動時，會(hui)產(chan)生動態力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)，如(ru)果鎖(suo)(suo)緊機構抗(kang)(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)值(zhi)弱，工(gong)具(ju)(ju)快換(huan)盤(pan)主盤(pan)與(yu)副盤(pan)之(zhi)間會(hui)形(xing)成張角，這個現象將(jiang)影響水、電、氣、總(zong)線等介質連接，嚴重(zhong)的還(huan)會(hui)出現工(gong)具(ju)(ju)脫落的風險(xian)（抗(kang)(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)值(zhi)以靜態抗(kang)(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)為準）。選型從以下幾個方面考慮(lv)：

首先要(yao)考慮(lv)(lv)的(de)(de)(de)(de)(de)是工(gong)業機器人本身的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)荷(he)(he)，生產線(xian)上完(wan)成工(gong)藝過(guo)(guo)程中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)zui大負(fu)荷(he)(he)應小于機器人的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)荷(he)(he)。快(kuai)換盤的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)荷(he)(he)要(yao)考慮(lv)(lv)完(wan)成在工(gong)藝過(guo)(guo)程中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)具、產品(pin)的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)量及(ji)(ji)在工(gong)藝過(guo)(guo)程中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)不同姿(zi)態下的(de)(de)(de)(de)(de)zui大力矩（計算靜態抗力矩值(zhi)）。其次要(yao)考慮(lv)(lv)需(xu)要(yao)完(wan)成幾(ji)種任(ren)務（一個(ge)(ge)主盤配(pei)幾(ji)個(ge)(ge)副盤 ）。再就(jiu)是考慮(lv)(lv)完(wan)成這(zhe)幾(ji)種任(ren)務時工(gong)具端需(xu)要(yao)有哪些(xie)介質(zhi)、回路數，用來確定模塊的(de)(de)(de)(de)(de)種類及(ji)(ji)多少(shao)(shao)回路。然(ran)后(hou)再確定工(gong)具端的(de)(de)(de)(de)(de)電源、電信號種類及(ji)(ji)多少(shao)(shao)回路，用來確定電源接點負(fu)荷(he)(he)的(de)(de)(de)(de)(de)大小，電信號的(de)(de)(de)(de)(de)類型，回路的(de)(de)(de)(de)(de)多少(shao)(shao)等。

有了以上的計算、測(ce)試和考慮，對照博澤(ze)產品(pin)樣冊，就可以確定下(xia)來(lai)，快(kuai)換(huan)盤廠(chang)家(jia)博澤(ze)科技目(mu)前的工(gong)具快(kuai)換(huan)盤。