機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等(deng)，它是工業機器人行業使用在末(mo)端執行器的一(yi)種柔(rou)性(xing)連(lian)接工具。

工業機器人工具快換盤是(shi)(shi)高性(xing)能(neng)工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)系統上主要的組成部分，能(neng)夠(gou)是(shi)(shi)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)充分發(fa)揮性(xing)能(neng)，完(wan)成多種作業，提高機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的性(xing)價比。

機器人工具快換裝置使單個機(ji)器人能夠(gou)在制造和(he)裝備過程中交換使用(yong)不同的末端執(zhi)行器以(yi)增加(jia)柔(rou)性，被廣泛應(ying)用(yong)于自(zi)動點(dian)焊(han)、弧(hu)焊(han)、材(cai)料抓舉、沖壓、檢測、卷(juan)邊、裝配、材(cai)料去除、毛刺清理(打磨(mo))、包裝等(deng)操作，具有(you)生產線更換快速、有(you)效降低停工時間(jian)等(deng)多(duo)種優勢。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能(neng)快(kuai)捷的實現機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)側(ce)與執行工具(ju)之間電(dian)、氣體和(he)液體相(xiang)通(tong)。一個(ge)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)側(ce)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)用戶(hu)的實際情況與多個(ge)工具(ju)側(ce)配合(he)使(shi)用，增加(jia)(jia)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)生(sheng)產(chan)線的柔性制造(zao)、增加(jia)(jia)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)生(sheng)產(chan)線的效率和(he)降(jiang)低(di)生(sheng)產(chan)成本。