工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考(kao)慮工(gong)具快(kuai)換(huan)(huan)盤(pan)(pan)的(de)載(zai)荷和抗力(li)矩(ju)值，行業(ye)內公認重(zhong)(zhong)要的(de)是抗力(li)矩(ju)值，這點在(zai)沖壓環節中機(ji)(ji)器人自動(dong)(dong)更(geng)換(huan)(huan)端拾(shi)器較為(wei)突出(chu)，機(ji)(ji)器人使(shi)用工(gong)具快(kuai)換(huan)(huan)盤(pan)(pan)鎖緊(jin)執(zhi)行工(gong)具，執(zhi)行工(gong)具的(de)力(li)臂(bei)乘以(yi)(yi)重(zhong)(zhong)力(li)會(hui)(hui)產生(sheng)靜(jing)(jing)態力(li)矩(ju)，以(yi)(yi)一定加速度移(yi)動(dong)(dong)時，會(hui)(hui)產生(sheng)動(dong)(dong)態力(li)矩(ju)，如果鎖緊(jin)機(ji)(ji)構抗力(li)矩(ju)值弱，工(gong)具快(kuai)換(huan)(huan)盤(pan)(pan)主盤(pan)(pan)與副盤(pan)(pan)之間(jian)會(hui)(hui)形成張角，這個現象將影響水、電、氣、總(zong)線等介質連接，嚴重(zhong)(zhong)的(de)還(huan)會(hui)(hui)出(chu)現工(gong)具脫落的(de)風險（抗力(li)矩(ju)值以(yi)(yi)靜(jing)(jing)態抗力(li)矩(ju)為(wei)準）。選(xuan)型從以(yi)(yi)下(xia)幾(ji)個方面考(kao)慮：

首先(xian)要考慮的(de)(de)(de)是工業機器(qi)人(ren)本身的(de)(de)(de)負(fu)(fu)(fu)荷，生產線上(shang)完成(cheng)(cheng)工藝(yi)過(guo)程中的(de)(de)(de)zui大(da)負(fu)(fu)(fu)荷應小于機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)負(fu)(fu)(fu)荷。快換盤(pan)(pan)的(de)(de)(de)負(fu)(fu)(fu)荷要考慮完成(cheng)(cheng)在工藝(yi)過(guo)程中的(de)(de)(de)工具(ju)、產品(pin)的(de)(de)(de)重量及在工藝(yi)過(guo)程中的(de)(de)(de)不同姿(zi)態(tai)下的(de)(de)(de)zui大(da)力(li)矩(ju)（計算靜態(tai)抗力(li)矩(ju)值）。其次要考慮需(xu)要完成(cheng)(cheng)幾(ji)種(zhong)任務（一個主盤(pan)(pan)配幾(ji)個副盤(pan)(pan) ）。再就是考慮完成(cheng)(cheng)這(zhe)幾(ji)種(zhong)任務時工具(ju)端需(xu)要有哪些介質(zhi)、回路(lu)數，用來(lai)確定模塊的(de)(de)(de)種(zhong)類及多(duo)少回路(lu)。然后再確定工具(ju)端的(de)(de)(de)電源、電信(xin)號種(zhong)類及多(duo)少回路(lu)，用來(lai)確定電源接點負(fu)(fu)(fu)荷的(de)(de)(de)大(da)小，電信(xin)號的(de)(de)(de)類型，回路(lu)的(de)(de)(de)多(duo)少等。

有(you)了(le)以上的(de)(de)計(ji)算、測試(shi)和考(kao)慮，對照博(bo)澤產品樣冊，就可以確定下來，快換盤廠家博(bo)澤科技目(mu)前的(de)(de)工(gong)具快換盤。