機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它(ta)是工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)使用在末端執(zhi)行(xing)器(qi)的一種柔性連接工(gong)具(ju)。

工業機器人工具快換盤是高(gao)性能(neng)工業機(ji)器人(ren)(ren)系統上主要的組成部分(fen)，能(neng)夠是機(ji)器人(ren)(ren)充分(fen)發揮性能(neng)，完(wan)成多(duo)種作業，提高(gao)機(ji)器人(ren)(ren)的性價比。

機器人工具快換裝置使單個(ge)機器人能夠(gou)在制(zhi)造和(he)裝(zhuang)備過程中(zhong)交換使用不同的末端(duan)執行(xing)器以增加柔性，被廣泛應(ying)用于自動點焊(han)、弧焊(han)、材料(liao)抓(zhua)舉、沖(chong)壓、檢測、卷邊(bian)、裝(zhuang)配、材料(liao)去除、毛刺清理(打磨)、包裝(zhuang)等操作，具(ju)有(you)生產線更換快速、有(you)效降(jiang)低停(ting)工時間等多(duo)種優勢。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷(jie)的(de)實現機(ji)(ji)器人側與(yu)(yu)執行工(gong)具之間電、氣(qi)體和(he)液體相(xiang)通。一個(ge)機(ji)(ji)器人側可以根據用戶的(de)實際情(qing)況(kuang)與(yu)(yu)多(duo)個(ge)工(gong)具側配合使(shi)用，增加(jia)(jia)機(ji)(ji)器人生產線的(de)柔性(xing)制(zhi)造(zao)、增加(jia)(jia)機(ji)(ji)器人生產線的(de)效率(lv)和(he)降(jiang)低(di)生產成本。