一、工具快換盤安全使用之工具端氣路(lu)控制：

工具快換盤的(de)傳(chuan)遞給(gei)工具端(duan)的(de)氣(qi)路形式有兩種：一是(shi)(shi)(shi)主(zhu)盤(pan)(pan)、副(fu)盤(pan)(pan)上(shang)的(de)氣(qi)路都(dou)是(shi)(shi)(shi)開(kai)方形式；當主(zhu)盤(pan)(pan)和(he)(he)副(fu)盤(pan)(pan)分(fen)開(kai)后(hou)，氣(qi)口(kou)是(shi)(shi)(shi)開(kai)放的(de)，因(yin)此，控制閥通常(chang)是(shi)(shi)(shi)采用二(er)位二(er)通或三位五通（中封(feng)型），且安裝在主(zhu)盤(pan)(pan)側。二(er)是(shi)(shi)(shi)主(zhu)盤(pan)(pan)、副(fu)盤(pan)(pan)上(shang)的(de)氣(qi)路都(dou)是(shi)(shi)(shi)帶自(zi)閉閥的(de)，只(zhi)有主(zhu)盤(pan)(pan)和(he)(he)副(fu)盤(pan)(pan)合(he)上(shang)鎖緊才打開(kai)（和(he)(he)控制水路類似）。

二、工具快(kuai)換(huan)盤安(an)全使用之(zhi)工具識別之(zhi)控制：

由(you)于生產線上(shang)所使(shi)用(yong)的(de)機器人(ren)(ren)的(de)工(gong)具快換，是一(yi)(yi)對(dui)多(duo)的(de)模(mo)(mo)式(shi)（一(yi)(yi)臺機器人(ren)(ren)上(shang)一(yi)(yi)個主盤(pan)(pan)，對(dui)應使(shi)用(yong)多(duo)個不同的(de)工(gong)具），因(yin)此(ci)，讓機器人(ren)(ren)系統(tong)進(jin)行(xing)工(gong)具識別工(gong)具很有必要。方法(fa)為：根(gen)據副盤(pan)(pan)數量，采用(yong)二(er)進(jin)制方式(shi)，在主盤(pan)(pan)電(dian)(dian)路模(mo)(mo)塊上(shang)預留適當的(de)電(dian)(dian)回路，并確定其中一(yi)(yi)根(gen)電(dian)(dian)源。與(yu)之對(dui)應的(de)在副盤(pan)(pan)電(dian)(dian)路模(mo)(mo)塊，一(yi)(yi)個副盤(pan)(pan)接一(yi)(yi)路,將預留的(de)電(dian)(dian)回路的(de)一(yi)(yi)路與(yu)電(dian)(dian)源短接。

三、工具快換盤安全(quan)使用之(zhi)傳(chuan)感器信號調(diao)整：

博澤科技產品上(shang)有(you)兩個(ge)或三個(ge)傳感器信(xin)號(hao)，30Kg及(ji)以下的(de)是鎖緊、松開信(xin)號(hao)，50Kg及(ji)以上(shang)為鎖緊、松開及(ji)有(you)無副盤(pan)信(xin)號(hao)。

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