一、工具快換盤安(an)全使用之工具端(duan)氣路(lu)控制：

工具快換盤的(de)(de)傳遞給工(gong)具端的(de)(de)氣路(lu)形式(shi)有(you)兩種：一是主盤(pan)(pan)、副(fu)盤(pan)(pan)上的(de)(de)氣路(lu)都是開(kai)(kai)(kai)方形式(shi)；當主盤(pan)(pan)和(he)副(fu)盤(pan)(pan)分開(kai)(kai)(kai)后，氣口是開(kai)(kai)(kai)放的(de)(de)，因此，控(kong)制(zhi)閥通常是采用二位(wei)二通或(huo)三位(wei)五通（中(zhong)封(feng)型），且安裝在主盤(pan)(pan)側。二是主盤(pan)(pan)、副(fu)盤(pan)(pan)上的(de)(de)氣路(lu)都是帶自閉閥的(de)(de)，只有(you)主盤(pan)(pan)和(he)副(fu)盤(pan)(pan)合(he)上鎖緊才打開(kai)(kai)(kai)（和(he)控(kong)制(zhi)水路(lu)類(lei)似）。

二、工具快換盤安(an)全(quan)使(shi)用之(zhi)工具識別(bie)之(zhi)控制(zhi)：

由于生產線(xian)上所使(shi)用的機器人的工(gong)具(ju)快(kuai)換，是(shi)一(yi)(yi)對(dui)多的模式（一(yi)(yi)臺機器人上一(yi)(yi)個(ge)主(zhu)盤，對(dui)應使(shi)用多個(ge)不同的工(gong)具(ju)），因此，讓機器人系統進行工(gong)具(ju)識別工(gong)具(ju)很有(you)必要。方(fang)法為(wei)：根據副盤數量，采(cai)用二(er)進制方(fang)式，在(zai)主(zhu)盤電路(lu)模塊(kuai)上預(yu)留(liu)適(shi)當(dang)的電回(hui)路(lu)，并確定其中一(yi)(yi)根電源(yuan)。與(yu)之對(dui)應的在(zai)副盤電路(lu)模塊(kuai)，一(yi)(yi)個(ge)副盤接一(yi)(yi)路(lu),將預(yu)留(liu)的電回(hui)路(lu)的一(yi)(yi)路(lu)與(yu)電源(yuan)短接。

三、工具快換盤安全使用之傳感器(qi)信號(hao)調(diao)整：

博澤(ze)科技產(chan)品上(shang)(shang)有(you)兩個或三個傳(chuan)感器信號(hao)，30Kg及以(yi)下的是(shi)鎖緊(jin)、松(song)開(kai)信號(hao)，50Kg及以(yi)上(shang)(shang)為鎖緊(jin)、松(song)開(kai)及有(you)無副盤信號(hao)。

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