工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考(kao)慮工具(ju)(ju)(ju)快換盤(pan)的(de)載(zai)荷和抗(kang)(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)值(zhi)，行業內公認重要的(de)是抗(kang)(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)值(zhi)，這點在沖(chong)壓環節中機器(qi)(qi)人(ren)(ren)自動更換端拾器(qi)(qi)較為突出，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)使用(yong)工具(ju)(ju)(ju)快換盤(pan)鎖緊(jin)執行工具(ju)(ju)(ju)，執行工具(ju)(ju)(ju)的(de)力(li)(li)(li)臂乘以重力(li)(li)(li)會產生靜態力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)，以一(yi)定加速度移動時，會產生動態力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)，如果鎖緊(jin)機構抗(kang)(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)值(zhi)弱，工具(ju)(ju)(ju)快換盤(pan)主盤(pan)與副(fu)盤(pan)之間會形成張(zhang)角，這個現象將影響(xiang)水、電、氣、總線(xian)等介質(zhi)連接(jie)，嚴重的(de)還會出現工具(ju)(ju)(ju)脫落的(de)風險（抗(kang)(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)值(zhi)以靜態抗(kang)(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)為準）。選型(xing)從以下幾個方面(mian)考(kao)慮：

首先要(yao)考(kao)慮的(de)(de)是(shi)工業機器(qi)人(ren)本身(shen)的(de)(de)負(fu)(fu)荷，生(sheng)產線上完(wan)成(cheng)工藝過程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)(de)zui大(da)(da)負(fu)(fu)荷應小于機器(qi)人(ren)的(de)(de)負(fu)(fu)荷。快(kuai)換盤的(de)(de)負(fu)(fu)荷要(yao)考(kao)慮完(wan)成(cheng)在工藝過程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)(de)工具、產品的(de)(de)重量及在工藝過程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)(de)不同(tong)姿態下的(de)(de)zui大(da)(da)力矩（計算靜態抗力矩值）。其次(ci)要(yao)考(kao)慮需(xu)要(yao)完(wan)成(cheng)幾種(zhong)(zhong)任務(wu)（一(yi)個(ge)主盤配幾個(ge)副盤 ）。再就是(shi)考(kao)慮完(wan)成(cheng)這幾種(zhong)(zhong)任務(wu)時工具端(duan)需(xu)要(yao)有哪些介質、回(hui)路數，用(yong)(yong)來確定模塊(kuai)的(de)(de)種(zhong)(zhong)類及多少回(hui)路。然后再確定工具端(duan)的(de)(de)電源(yuan)、電信號種(zhong)(zhong)類及多少回(hui)路，用(yong)(yong)來確定電源(yuan)接點負(fu)(fu)荷的(de)(de)大(da)(da)小，電信號的(de)(de)類型，回(hui)路的(de)(de)多少等。

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