機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是(shi)工業機器人(ren)行業使用在末端(duan)執行器的一種(zhong)柔性連接(jie)工具。

工業機器人工具快換盤是高(gao)性能(neng)工業機(ji)(ji)器人(ren)系統(tong)上主(zhu)要的(de)組成(cheng)部分(fen)，能(neng)夠是機(ji)(ji)器人(ren)充分(fen)發揮性能(neng)，完成(cheng)多(duo)種作業，提(ti)高(gao)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)性價比。

機器人工具快換裝置使單個機器(qi)人能夠在制造(zao)和裝備(bei)過程(cheng)中交換使用不同的(de)末端執行器(qi)以增加柔性，被廣泛應用于自動點焊、弧焊、材料(liao)抓(zhua)舉、沖壓、檢測(ce)、卷邊、裝配(pei)、材料(liao)去除、毛刺清理(打(da)磨)、包裝等操作(zuo)，具有生產線更換快速、有效降低停工(gong)時(shi)間(jian)等多種(zhong)優勢。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷(jie)的(de)實現機(ji)(ji)器人(ren)(ren)側與(yu)執行工(gong)具之間電、氣(qi)體和(he)液(ye)體相通(tong)。一個(ge)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)側可以根據用戶的(de)實際(ji)情況與(yu)多個(ge)工(gong)具側配合使用，增加機(ji)(ji)器人(ren)(ren)生產線的(de)柔性制造、增加機(ji)(ji)器人(ren)(ren)生產線的(de)效率(lv)和(he)降低生產成本。