機器人快換盤生(sheng)產廠家為您盤點，機器人末(mo)端自動(dong)交換裝置尺寸選擇：

a、 簡單尺寸測定 ：如果更換系統承受的力和力矩非常小，則可以根據zui大有效載荷選擇快換盤。選擇一個快換裝置，其zui大負(fu)載大于(yu)機器(qi)人的有效(xiao)負(fu)載。如果末端工具受到的力矩(ju)(ju)(ju)變化比較大，則需(xu)要計算其力矩(ju)(ju)(ju)值，根(gen)據力矩(ju)(ju)(ju)的大小進行選擇。

b、力(li)矩(ju)計算(suan)方(fang)法(fa) ：選(xuan)擇正確(que)的快(kuai)換裝置取決于系(xi)統(tong)承受(shou)的力(li)矩(ju)載荷。按以(yi)下步驟(zou)計算(suan)zui大力(li)矩(ju)。

1、確定(ding)zui重工具（夾持器(qi)、轉接(jie)板和(he)工具）的重心和(he)重量（單位：牛頓(dun)）

2、確定從重(zhong)心到快速(su)更換快換盤（工(gong)具(ju)盤）下側的垂直距離（D，單位為米）

3、計算靜力矩（m x D）

4、選(xuan)擇允許力矩(ju)等于(yu)或大(da)于(yu)計算力矩(ju)的快換(huan)盤。機器人的移動(dong)也會對末端工具產生影(ying)響(xiang)。動(dong)態力矩(ju)比靜態力矩(ju)大(da)2-3倍。