工業機器人工具快換盤主要特點:
通用性好:機器人快換盤屬具快換裝置一律采用標準(zhun)接口,具有非常好(hao)的通用性和匹配性。
結構緊湊:機器人快換盤采(cai)用單(dan)活塞(sai)(sai)桿式(shi)快換液(ye)壓(ya)缸,并采(cai)用懸掛放(fang)置方式(shi),保(bao)證了(le)其在(zai)快換架(jia)上安裝的同軸性;另外,單(dan)活塞(sai)(sai)桿式(shi)可獲(huo)得更(geng)多的運(yun)動行程,保(bao)證了(le)連接(jie)銷的伸出長度。
可(ke)靠(kao)性高:機器人快(kuai)換(huan)(huan)盤可(ke)以對液壓缸和連接銷進(jin)行(xing)支撐,另一方面(mian)可(ke)以對快(kuai)換(huan)(huan)裝置(zhi)的(de)伸縮過程起導向作(zuo)用,從而(er)進(jin)一步提高快(kuai)換(huan)(huan)裝置(zhi)的(de)可(ke)靠(kao)性。