工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮工具(ju)快換(huan)盤(pan)的載(zai)荷(he)和抗(kang)(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)值，行(xing)業內公認(ren)重要的是抗(kang)(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)值，這(zhe)點在沖壓環(huan)節中機(ji)器人自動(dong)更換(huan)端(duan)拾器較為突出，機(ji)器人使用工具(ju)快換(huan)盤(pan)鎖緊執(zhi)行(xing)工具(ju)，執(zhi)行(xing)工具(ju)的力(li)(li)(li)臂乘以重力(li)(li)(li)會產(chan)生(sheng)靜態力(li)(li)(li)矩(ju)，以一定加速(su)度移動(dong)時，會產(chan)生(sheng)動(dong)態力(li)(li)(li)矩(ju)，如(ru)果鎖緊機(ji)構抗(kang)(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)值弱，工具(ju)快換(huan)盤(pan)主盤(pan)與副盤(pan)之間(jian)會形成(cheng)張角，這(zhe)個現象將影(ying)響水(shui)、電、氣、總線等介質(zhi)連接，嚴重的還會出現工具(ju)脫落的風險(xian)（抗(kang)(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)值以靜態抗(kang)(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)為準）。選(xuan)型從以下幾個方面考慮：

首先要考(kao)(kao)慮的(de)(de)(de)(de)是工(gong)業機器人本身的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷，生(sheng)產(chan)線上完(wan)(wan)成(cheng)工(gong)藝(yi)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)中的(de)(de)(de)(de)zui大(da)(da)負(fu)(fu)荷應(ying)小于機器人的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷。快換(huan)盤的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷要考(kao)(kao)慮完(wan)(wan)成(cheng)在(zai)工(gong)藝(yi)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)中的(de)(de)(de)(de)工(gong)具、產(chan)品(pin)的(de)(de)(de)(de)重量及(ji)在(zai)工(gong)藝(yi)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)中的(de)(de)(de)(de)不同姿(zi)態(tai)下的(de)(de)(de)(de)zui大(da)(da)力(li)矩(ju)（計算(suan)靜態(tai)抗力(li)矩(ju)值）。其次要考(kao)(kao)慮需要完(wan)(wan)成(cheng)幾種任務(wu)（一(yi)個(ge)主(zhu)盤配幾個(ge)副(fu)盤 ）。再(zai)(zai)就(jiu)是考(kao)(kao)慮完(wan)(wan)成(cheng)這幾種任務(wu)時工(gong)具端(duan)(duan)需要有(you)哪些介質、回(hui)(hui)路(lu)數，用(yong)來(lai)確(que)(que)定模塊的(de)(de)(de)(de)種類(lei)及(ji)多少回(hui)(hui)路(lu)。然(ran)后(hou)再(zai)(zai)確(que)(que)定工(gong)具端(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)電源、電信號(hao)種類(lei)及(ji)多少回(hui)(hui)路(lu)，用(yong)來(lai)確(que)(que)定電源接點負(fu)(fu)荷的(de)(de)(de)(de)大(da)(da)小，電信號(hao)的(de)(de)(de)(de)類(lei)型，回(hui)(hui)路(lu)的(de)(de)(de)(de)多少等。

有(you)了(le)以(yi)上(shang)的(de)計算、測試(shi)和考慮，對照博澤產品樣冊，就(jiu)可(ke)以(yi)確定下來(lai)，快換盤廠家(jia)博澤科技目(mu)前的(de)工(gong)具快換盤。