機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是工業機器人行(xing)業使用在(zai)末(mo)端執(zhi)行(xing)器的(de)一(yi)種柔(rou)性連接工具。

工業機器人工具快換盤是高性能工業機器(qi)人(ren)(ren)系統上主要的組成(cheng)部分，能夠是機器(qi)人(ren)(ren)充分發揮性能，完成(cheng)多種作業，提高機器(qi)人(ren)(ren)的性價比(bi)。

機器人工具快換裝置使單(dan)個機器人能夠在制造和裝備(bei)過程中交換(huan)使用不同(tong)的末端(duan)執行器以增加柔性(xing)，被廣泛(fan)應用于自動點(dian)焊(han)、弧焊(han)、材料抓舉、沖壓、檢測(ce)、卷邊、裝配(pei)、材料去除、毛(mao)刺清理(打磨)、包裝等操作，具有生產線更換(huan)快速、有效降低(di)停(ting)工時間等多(duo)種優勢。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的(de)實(shi)現機(ji)器人(ren)(ren)側(ce)與(yu)執行工(gong)具(ju)之(zhi)間(jian)電、氣體(ti)和(he)液體(ti)相(xiang)通。一個機(ji)器人(ren)(ren)側(ce)可以根據(ju)用戶的(de)實(shi)際情況與(yu)多個工(gong)具(ju)側(ce)配合使用，增(zeng)加(jia)機(ji)器人(ren)(ren)生(sheng)產線的(de)柔性制造(zao)、增(zeng)加(jia)機(ji)器人(ren)(ren)生(sheng)產線的(de)效率和(he)降低生(sheng)產成本。