一、工具快換盤安全使用之工具(ju)端氣路(lu)控制:
工具快換盤的(de)傳(chuan)遞給工具端的(de)氣路形(xing)式(shi)有(you)兩種:一是(shi)(shi)主(zhu)(zhu)盤(pan)(pan)(pan)、副(fu)(fu)盤(pan)(pan)(pan)上(shang)的(de)氣路都是(shi)(shi)開方形(xing)式(shi);當主(zhu)(zhu)盤(pan)(pan)(pan)和(he)副(fu)(fu)盤(pan)(pan)(pan)分(fen)開后(hou),氣口是(shi)(shi)開放的(de),因此,控制閥(fa)通常是(shi)(shi)采(cai)用二位二通或三位五通(中封型),且安裝(zhuang)在主(zhu)(zhu)盤(pan)(pan)(pan)側。二是(shi)(shi)主(zhu)(zhu)盤(pan)(pan)(pan)、副(fu)(fu)盤(pan)(pan)(pan)上(shang)的(de)氣路都是(shi)(shi)帶自閉閥(fa)的(de),只有(you)主(zhu)(zhu)盤(pan)(pan)(pan)和(he)副(fu)(fu)盤(pan)(pan)(pan)合上(shang)鎖緊才打開(和(he)控制水(shui)路類似)。
二、工(gong)具快換盤安全使用(yong)之工(gong)具識別之控(kong)制:
由于(yu)生產線上所使(shi)用(yong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工具快(kuai)換,是一(yi)對多的(de)模式(一(yi)臺機(ji)器(qi)人(ren)上一(yi)個主盤(pan)(pan),對應(ying)使(shi)用(yong)多個不同(tong)的(de)工具),因此,讓機(ji)器(qi)人(ren)系統進行工具識別工具很(hen)有必要。方法為(wei):根據副盤(pan)(pan)數(shu)量,采用(yong)二進制方式,在主盤(pan)(pan)電(dian)路(lu)(lu)模塊(kuai)上預留適當的(de)電(dian)回(hui)路(lu)(lu),并(bing)確(que)定其中一(yi)根電(dian)源。與之對應(ying)的(de)在副盤(pan)(pan)電(dian)路(lu)(lu)模塊(kuai),一(yi)個副盤(pan)(pan)接一(yi)路(lu)(lu),將預留的(de)電(dian)回(hui)路(lu)(lu)的(de)一(yi)路(lu)(lu)與電(dian)源短(duan)接。
三、工具快(kuai)換盤(pan)安全使用之傳(chuan)感器信號調整:
博澤科技產品上(shang)有兩個或三個傳(chuan)感器信(xin)號(hao),30Kg及以下(xia)的(de)是鎖緊(jin)、松開(kai)信(xin)號(hao),50Kg及以上(shang)為(wei)鎖緊(jin)、松開(kai)及有無副盤信(xin)號(hao)。
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