一、工具快換盤安全使用之工具(ju)端氣路(lu)控制：

工具快換盤的(de)傳(chuan)遞給工具端的(de)氣路形(xing)式(shi)有(you)兩種：一是(shi)(shi)主(zhu)(zhu)盤(pan)(pan)(pan)、副(fu)(fu)盤(pan)(pan)(pan)上(shang)的(de)氣路都是(shi)(shi)開方形(xing)式(shi)；當主(zhu)(zhu)盤(pan)(pan)(pan)和(he)副(fu)(fu)盤(pan)(pan)(pan)分(fen)開后(hou)，氣口是(shi)(shi)開放的(de)，因此，控制閥(fa)通常是(shi)(shi)采(cai)用二位二通或三位五通（中封型），且安裝(zhuang)在主(zhu)(zhu)盤(pan)(pan)(pan)側。二是(shi)(shi)主(zhu)(zhu)盤(pan)(pan)(pan)、副(fu)(fu)盤(pan)(pan)(pan)上(shang)的(de)氣路都是(shi)(shi)帶自閉閥(fa)的(de)，只有(you)主(zhu)(zhu)盤(pan)(pan)(pan)和(he)副(fu)(fu)盤(pan)(pan)(pan)合上(shang)鎖緊才打開（和(he)控制水(shui)路類似）。

二、工(gong)具快換盤安全使用(yong)之工(gong)具識別之控(kong)制：

由于(yu)生產線上所使(shi)用(yong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工具快(kuai)換，是一(yi)對多的(de)模式（一(yi)臺機(ji)器(qi)人(ren)上一(yi)個主盤(pan)(pan)，對應(ying)使(shi)用(yong)多個不同(tong)的(de)工具），因此，讓機(ji)器(qi)人(ren)系統進行工具識別工具很(hen)有必要。方法為(wei)：根據副盤(pan)(pan)數(shu)量，采用(yong)二進制方式，在主盤(pan)(pan)電(dian)路(lu)(lu)模塊(kuai)上預留適當的(de)電(dian)回(hui)路(lu)(lu)，并(bing)確(que)定其中一(yi)根電(dian)源。與之對應(ying)的(de)在副盤(pan)(pan)電(dian)路(lu)(lu)模塊(kuai)，一(yi)個副盤(pan)(pan)接一(yi)路(lu)(lu),將預留的(de)電(dian)回(hui)路(lu)(lu)的(de)一(yi)路(lu)(lu)與電(dian)源短(duan)接。

三、工具快(kuai)換盤(pan)安全使用之傳(chuan)感器信號調整：

博澤科技產品上(shang)有兩個或三個傳(chuan)感器信(xin)號(hao)，30Kg及以下(xia)的(de)是鎖緊(jin)、松開(kai)信(xin)號(hao)，50Kg及以上(shang)為(wei)鎖緊(jin)、松開(kai)及有無副盤信(xin)號(hao)。

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