工具快換盤安全使用之選型:
選擇工具快換盤考(kao)慮(lv)工具快換盤(pan)的(de)載荷和抗(kang)(kang)(kang)(kang)力(li)(li)矩值(zhi)(zhi),行(xing)業內公(gong)認重要的(de)是抗(kang)(kang)(kang)(kang)力(li)(li)矩值(zhi)(zhi),這點(dian)在沖壓環(huan)節中(zhong)機(ji)器人(ren)自動(dong)更(geng)換端拾器較為(wei)突出(chu),機(ji)器人(ren)使(shi)用(yong)工具快換盤(pan)鎖(suo)緊執行(xing)工具,執行(xing)工具的(de)力(li)(li)臂乘(cheng)以(yi)(yi)重力(li)(li)會產(chan)生(sheng)靜態力(li)(li)矩,以(yi)(yi)一定加速度移動(dong)時,會產(chan)生(sheng)動(dong)態力(li)(li)矩,如果鎖(suo)緊機(ji)構抗(kang)(kang)(kang)(kang)力(li)(li)矩值(zhi)(zhi)弱,工具快換盤(pan)主盤(pan)與副盤(pan)之間會形成張角,這個(ge)現象(xiang)將(jiang)影響(xiang)水(shui)、電、氣(qi)、總(zong)線等介質(zhi)連接,嚴重的(de)還會出(chu)現工具脫落的(de)風險(抗(kang)(kang)(kang)(kang)力(li)(li)矩值(zhi)(zhi)以(yi)(yi)靜態抗(kang)(kang)(kang)(kang)力(li)(li)矩為(wei)準)。選型從以(yi)(yi)下(xia)幾個(ge)方面考(kao)慮(lv):
首(shou)先(xian)要(yao)考(kao)慮(lv)的(de)是工(gong)(gong)業機器(qi)人本身的(de)負(fu)荷(he),生產(chan)線上完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)工(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)(cheng)中的(de)zui大(da)負(fu)荷(he)應(ying)小(xiao)于機器(qi)人的(de)負(fu)荷(he)。快(kuai)換盤的(de)負(fu)荷(he)要(yao)考(kao)慮(lv)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)在(zai)工(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)(cheng)中的(de)工(gong)(gong)具、產(chan)品(pin)的(de)重量及在(zai)工(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)(cheng)中的(de)不同姿(zi)態下的(de)zui大(da)力(li)矩(計(ji)算靜態抗(kang)力(li)矩值)。其(qi)次(ci)要(yao)考(kao)慮(lv)需要(yao)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)幾種任務(wu)(一個(ge)主盤配幾個(ge)副(fu)盤 )。再就是考(kao)慮(lv)完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)這(zhe)幾種任務(wu)時工(gong)(gong)具端需要(yao)有(you)哪些介(jie)質、回(hui)路數,用(yong)來(lai)確(que)定模(mo)塊的(de)種類及多少回(hui)路。然后再確(que)定工(gong)(gong)具端的(de)電(dian)源(yuan)、電(dian)信(xin)號種類及多少回(hui)路,用(yong)來(lai)確(que)定電(dian)源(yuan)接(jie)點負(fu)荷(he)的(de)大(da)小(xiao),電(dian)信(xin)號的(de)類型,回(hui)路的(de)多少等(deng)。
有(you)了(le)以(yi)(yi)上的(de)(de)計算、測試和考(kao)慮,對(dui)照博(bo)(bo)澤產品樣冊,就可(ke)以(yi)(yi)確定下(xia)來(lai),快換盤廠家博(bo)(bo)澤科技目(mu)前(qian)的(de)(de)工具快換盤。