一、工具快換盤安全使(shi)用(yong)之工具端氣路控制：

工具快換盤的(de)傳(chuan)遞給工(gong)具端的(de)氣路形式有兩種(zhong)：一是(shi)主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)、副(fu)盤(pan)(pan)(pan)上的(de)氣路都(dou)(dou)是(shi)開方形式；當主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)和(he)(he)副(fu)盤(pan)(pan)(pan)分開后，氣口是(shi)開放(fang)的(de)，因此，控(kong)制閥通常是(shi)采用二位二通或三(san)位五通（中封型），且(qie)安裝(zhuang)在主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)側(ce)。二是(shi)主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)、副(fu)盤(pan)(pan)(pan)上的(de)氣路都(dou)(dou)是(shi)帶自閉閥的(de)，只(zhi)有主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)和(he)(he)副(fu)盤(pan)(pan)(pan)合上鎖緊才打開（和(he)(he)控(kong)制水路類似）。

二、工(gong)具(ju)快換盤安(an)全使用之工(gong)具(ju)識別之控(kong)制：

由(you)于生產線上所使(shi)用(yong)的機(ji)器人的工具快換，是一對多的模式（一臺機(ji)器人上一個(ge)主盤，對應使(shi)用(yong)多個(ge)不同的工具），因此，讓機(ji)器人系統進(jin)行(xing)工具識別工具很(hen)有必要。方法為：根(gen)據副盤數量，采用(yong)二進(jin)制方式，在主盤電(dian)(dian)路模塊(kuai)上預(yu)留適當的電(dian)(dian)回(hui)路，并確定其(qi)中一根(gen)電(dian)(dian)源。與之對應的在副盤電(dian)(dian)路模塊(kuai)，一個(ge)副盤接一路,將預(yu)留的電(dian)(dian)回(hui)路的一路與電(dian)(dian)源短接。

三(san)、工具快換盤安全使(shi)用之傳感器信號調整：

博澤(ze)科技產品上有兩個或(huo)三個傳感器信(xin)號(hao)，30Kg及以下的(de)是鎖(suo)(suo)緊、松(song)開信(xin)號(hao)，50Kg及以上為(wei)鎖(suo)(suo)緊、松(song)開及有無副盤信(xin)號(hao)。

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