機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是工(gong)業(ye)機器人(ren)行業(ye)使用在末端執行器的一種柔(rou)性連接工(gong)具。

工業機器人工具快換盤是(shi)高(gao)性能工業機(ji)器人系統上主要的(de)組成(cheng)部分(fen)，能夠是(shi)機(ji)器人充分(fen)發(fa)揮性能，完成(cheng)多種作業，提高(gao)機(ji)器人的(de)性價(jia)比(bi)。

機器人工具快換裝置使(shi)單個(ge)機器人能夠在制造和(he)裝(zhuang)備過(guo)程中交換(huan)使(shi)用(yong)不(bu)同的末端執(zhi)行(xing)器以增(zeng)加柔性，被廣泛(fan)應用(yong)于自(zi)動點(dian)焊、弧(hu)焊、材(cai)料(liao)抓(zhua)舉、沖(chong)壓、檢測、卷(juan)邊、裝(zhuang)配(pei)、材(cai)料(liao)去(qu)除、毛(mao)刺清(qing)理(打(da)磨)、包裝(zhuang)等操作，具(ju)有生產線更換(huan)快(kuai)速、有效降低(di)停工時間等多(duo)種優(you)勢。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能(neng)快(kuai)捷(jie)的(de)實現機(ji)器人(ren)側(ce)與執(zhi)行工具(ju)之間電、氣(qi)體和液體相(xiang)通。一個(ge)機(ji)器人(ren)側(ce)可以根據用戶的(de)實際情(qing)況與多個(ge)工具(ju)側(ce)配(pei)合使(shi)用，增加機(ji)器人(ren)生(sheng)產線的(de)柔(rou)性(xing)制造、增加機(ji)器人(ren)生(sheng)產線的(de)效(xiao)率和降低(di)生(sheng)產成本。