一、工具快換盤安全使用(yong)之工具(ju)端氣路控制：

工具快換盤的(de)(de)傳(chuan)遞給工具(ju)端的(de)(de)氣(qi)路(lu)形(xing)式有(you)兩種：一是(shi)(shi)主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)(pan)(pan)上(shang)的(de)(de)氣(qi)路(lu)都是(shi)(shi)開方形(xing)式；當主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)和副盤(pan)(pan)(pan)(pan)分開后，氣(qi)口(kou)是(shi)(shi)開放的(de)(de)，因此，控制閥通(tong)(tong)常(chang)是(shi)(shi)采用(yong)二位(wei)二通(tong)(tong)或三位(wei)五通(tong)(tong)（中封型），且安裝在(zai)主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)側。二是(shi)(shi)主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)(pan)(pan)上(shang)的(de)(de)氣(qi)路(lu)都是(shi)(shi)帶自閉閥的(de)(de)，只(zhi)有(you)主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)和副盤(pan)(pan)(pan)(pan)合(he)上(shang)鎖(suo)緊(jin)才打開（和控制水(shui)路(lu)類似）。

二、工(gong)具(ju)快換盤安全(quan)使用(yong)之工(gong)具(ju)識別之控制：

由于生產線上(shang)(shang)所使用(yong)的(de)(de)機器人的(de)(de)工(gong)具快換(huan)，是一(yi)(yi)對多的(de)(de)模式(shi)（一(yi)(yi)臺(tai)機器人上(shang)(shang)一(yi)(yi)個(ge)主盤(pan)(pan)，對應使用(yong)多個(ge)不同(tong)的(de)(de)工(gong)具），因此，讓機器人系(xi)統(tong)進行工(gong)具識別工(gong)具很有必要(yao)。方(fang)(fang)法(fa)為：根據副盤(pan)(pan)數量，采(cai)用(yong)二進制(zhi)方(fang)(fang)式(shi)，在主盤(pan)(pan)電路(lu)(lu)模塊(kuai)上(shang)(shang)預留(liu)適(shi)當(dang)的(de)(de)電回(hui)路(lu)(lu)，并確定其中一(yi)(yi)根電源(yuan)(yuan)。與之對應的(de)(de)在副盤(pan)(pan)電路(lu)(lu)模塊(kuai)，一(yi)(yi)個(ge)副盤(pan)(pan)接(jie)一(yi)(yi)路(lu)(lu),將預留(liu)的(de)(de)電回(hui)路(lu)(lu)的(de)(de)一(yi)(yi)路(lu)(lu)與電源(yuan)(yuan)短接(jie)。

三(san)、工(gong)具(ju)快換盤(pan)安全使用之傳感器信(xin)號調整：

博(bo)澤科(ke)技產(chan)品(pin)上(shang)有(you)兩(liang)個(ge)或三個(ge)傳感(gan)器信號(hao)，30Kg及(ji)以下的是鎖緊、松開信號(hao)，50Kg及(ji)以上(shang)為鎖緊、松開及(ji)有(you)無副盤信號(hao)。

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