機器人快換盤生產廠(chang)家為您盤(pan)點，機(ji)器人末端自(zi)動交換(huan)裝(zhuang)置尺寸選擇：

a、 簡單尺寸測定 ：如果更換系統承受的力和力矩非常小，則可以根據zui大有效載荷選擇快換盤。選擇一個快換裝置，其(qi)zui大(da)負(fu)載(zai)大(da)于機(ji)器(qi)人(ren)的(de)有效負(fu)載(zai)。如(ru)果末端(duan)工(gong)具受到的(de)力(li)矩(ju)(ju)變化比(bi)較大(da)，則需要計算其(qi)力(li)矩(ju)(ju)值，根據力(li)矩(ju)(ju)的(de)大(da)小進行選擇(ze)。

b、力矩計算(suan)(suan)方法 ：選(xuan)擇正確的(de)快換裝(zhuang)置取決于系統承受(shou)的(de)力矩載荷。按以下步驟計算(suan)(suan)zui大力矩。

1、確定zui重工具（夾持(chi)器、轉接板(ban)和工具）的重心(xin)和重量（單(dan)位(wei)：牛(niu)頓）

2、確定從(cong)重心到快速更換快換盤（工(gong)具盤）下側的垂直距離（D，單位為米）

3、計算靜力(li)矩(ju)（m x D）

4、選(xuan)擇(ze)允許力(li)(li)矩(ju)等于或大于計(ji)算力(li)(li)矩(ju)的快換盤。機器人(ren)的移(yi)動也會對末端工具產生影響。動態(tai)力(li)(li)矩(ju)比靜態(tai)力(li)(li)矩(ju)大2-3倍(bei)。