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黃石型號BZ-KHP-3-A/B(有效負載3kg)

黃石型號BZ-KHP-3-A/B(有效負載3kg)

  • 所屬分類:黃石機器人快換盤
  • 瀏覽次數:
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  • 發布時間:2023-11-25 15:42:27
  • 產品概述


工具快換盤安全使用之選型:

選擇工具快換盤考慮(lv)(lv)工(gong)具(ju)(ju)(ju)快換(huan)盤(pan)(pan)的(de)載荷(he)和抗力矩值,行業內公認重(zhong)要的(de)是(shi)抗力矩值,這點在沖壓(ya)環(huan)節中機(ji)器(qi)人自動更換(huan)端拾器(qi)較為(wei)突出,機(ji)器(qi)人使用工(gong)具(ju)(ju)(ju)快換(huan)盤(pan)(pan)鎖緊(jin)執行工(gong)具(ju)(ju)(ju),執行工(gong)具(ju)(ju)(ju)的(de)力臂乘以(yi)重(zhong)力會(hui)產(chan)生靜態力矩,以(yi)一定(ding)加速度移動時(shi),會(hui)產(chan)生動態力矩,如果鎖緊(jin)機(ji)構抗力矩值弱,工(gong)具(ju)(ju)(ju)快換(huan)盤(pan)(pan)主盤(pan)(pan)與副(fu)盤(pan)(pan)之間會(hui)形成(cheng)張角(jiao),這個(ge)(ge)現(xian)象將影響水、電(dian)、氣、總(zong)線等(deng)介質連接,嚴重(zhong)的(de)還會(hui)出現(xian)工(gong)具(ju)(ju)(ju)脫落的(de)風險(抗力矩值以(yi)靜態抗力矩為(wei)準)。選型從以(yi)下(xia)幾個(ge)(ge)方(fang)面考慮(lv)(lv):

首(shou)先要(yao)考慮的是工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)本身的負荷,生產(chan)(chan)線(xian)上完(wan)成(cheng)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程中(zhong)的zui大負荷應小于機器(qi)人(ren)的負荷。快換盤的負荷要(yao)考慮完(wan)成(cheng)在(zai)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程中(zhong)的工(gong)(gong)(gong)具(ju)、產(chan)(chan)品的重量及(ji)在(zai)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程中(zhong)的不同(tong)姿態(tai)下(xia)的zui大力矩(計算(suan)靜態(tai)抗力矩值)。其(qi)次要(yao)考慮需要(yao)完(wan)成(cheng)幾(ji)種(zhong)任務(一個(ge)主盤配幾(ji)個(ge)副(fu)盤 )。再(zai)就是考慮完(wan)成(cheng)這幾(ji)種(zhong)任務時工(gong)(gong)(gong)具(ju)端(duan)需要(yao)有(you)哪些介(jie)質、回(hui)路(lu)數,用來確定模塊的種(zhong)類及(ji)多少(shao)回(hui)路(lu)。然后再(zai)確定工(gong)(gong)(gong)具(ju)端(duan)的電(dian)(dian)源、電(dian)(dian)信號種(zhong)類及(ji)多少(shao)回(hui)路(lu),用來確定電(dian)(dian)源接點負荷的大小,電(dian)(dian)信號的類型(xing),回(hui)路(lu)的多少(shao)等(deng)。

有(you)了以上的計(ji)算、測試和考慮,對照(zhao)博澤(ze)產品樣冊(ce),就可以確定下來,快換(huan)盤廠家博澤(ze)科技目前的工具快換(huan)盤。


工具快換盤

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