機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是(shi)工業機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業使用(yong)在末(mo)端執行(xing)器(qi)的一種(zhong)柔性連接工具(ju)。

工業機器人工具快換盤是(shi)高性(xing)能(neng)工業機(ji)(ji)器(qi)人系統上主要的組成(cheng)部分(fen)，能(neng)夠是(shi)機(ji)(ji)器(qi)人充分(fen)發(fa)揮(hui)性(xing)能(neng)，完成(cheng)多種作(zuo)業，提(ti)高機(ji)(ji)器(qi)人的性(xing)價比。

機器人工具快換裝置使單個機器(qi)人能(neng)夠在(zai)制造和裝(zhuang)備過程(cheng)中交換(huan)使用(yong)不同的末端執行器(qi)以增加柔性，被(bei)廣泛應用(yong)于(yu)自動(dong)點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測(ce)、卷邊、裝(zhuang)配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包(bao)裝(zhuang)等(deng)操作，具有(you)生(sheng)產線(xian)更換(huan)快速、有(you)效降低停(ting)工時(shi)間(jian)等(deng)多(duo)種優勢(shi)。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的(de)實(shi)現機(ji)器(qi)人側(ce)與執行工具之間電、氣體和(he)液體相(xiang)通。一個(ge)機(ji)器(qi)人側(ce)可(ke)以(yi)根據用戶的(de)實(shi)際(ji)情(qing)況與多個(ge)工具側(ce)配合使用，增加(jia)機(ji)器(qi)人生產(chan)線的(de)柔性制造、增加(jia)機(ji)器(qi)人生產(chan)線的(de)效率(lv)和(he)降低生產(chan)成本。