一、工具快換盤安全使用(yong)之工具端(duan)氣路控制：

工具快換盤的(de)(de)傳遞給(gei)工具端的(de)(de)氣路形(xing)式有兩(liang)種：一是主(zhu)盤(pan)(pan)、副(fu)(fu)盤(pan)(pan)上(shang)的(de)(de)氣路都是開方形(xing)式；當(dang)主(zhu)盤(pan)(pan)和副(fu)(fu)盤(pan)(pan)分開后，氣口是開放的(de)(de)，因此，控制閥(fa)通(tong)常是采用(yong)二(er)(er)位二(er)(er)通(tong)或(huo)三位五(wu)通(tong)（中封型），且(qie)安(an)裝在主(zhu)盤(pan)(pan)側。二(er)(er)是主(zhu)盤(pan)(pan)、副(fu)(fu)盤(pan)(pan)上(shang)的(de)(de)氣路都是帶(dai)自閉閥(fa)的(de)(de)，只(zhi)有主(zhu)盤(pan)(pan)和副(fu)(fu)盤(pan)(pan)合(he)上(shang)鎖緊才打(da)開（和控制水路類似）。

二、工(gong)具(ju)快(kuai)換(huan)盤安全使(shi)用之(zhi)(zhi)工(gong)具(ju)識別之(zhi)(zhi)控制：

由于(yu)生產線上(shang)所使(shi)用(yong)的(de)(de)機器(qi)人(ren)的(de)(de)工(gong)具快換，是一對(dui)多的(de)(de)模(mo)式（一臺機器(qi)人(ren)上(shang)一個主盤(pan)(pan)(pan)(pan)，對(dui)應使(shi)用(yong)多個不同的(de)(de)工(gong)具），因此(ci)，讓機器(qi)人(ren)系統進行工(gong)具識別工(gong)具很有(you)必要。方法為(wei)：根據副盤(pan)(pan)(pan)(pan)數量，采用(yong)二進制方式，在(zai)主盤(pan)(pan)(pan)(pan)電(dian)路模(mo)塊上(shang)預留適當的(de)(de)電(dian)回路，并確定其中一根電(dian)源(yuan)。與(yu)之對(dui)應的(de)(de)在(zai)副盤(pan)(pan)(pan)(pan)電(dian)路模(mo)塊，一個副盤(pan)(pan)(pan)(pan)接一路,將預留的(de)(de)電(dian)回路的(de)(de)一路與(yu)電(dian)源(yuan)短接。

三(san)、工具快換盤安全使(shi)用之傳感(gan)器信號調(diao)整：

博澤科技產品上(shang)有兩個(ge)或三個(ge)傳感器信號(hao)，30Kg及(ji)(ji)以(yi)下的是鎖緊、松開(kai)信號(hao)，50Kg及(ji)(ji)以(yi)上(shang)為(wei)鎖緊、松開(kai)及(ji)(ji)有無(wu)副盤信號(hao)。

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