機器人快換盤生(sheng)產(chan)廠家為您盤點，機器人末端自(zi)動交(jiao)換裝(zhuang)置(zhi)尺寸選(xuan)擇：

a、 簡單尺寸測定 ：如果更換系統承受的力和力矩非常小，則可以根據zui大有效載荷選擇快換盤。選擇一個快換裝置，其zui大(da)(da)負載(zai)(zai)大(da)(da)于(yu)機器人(ren)的(de)有效(xiao)負載(zai)(zai)。如(ru)果(guo)末端工具(ju)受到的(de)力(li)矩變化(hua)比較大(da)(da)，則需(xu)要計算其力(li)矩值，根(gen)據力(li)矩的(de)大(da)(da)小進行選擇。

b、力(li)矩(ju)計算(suan)方法(fa) ：選擇正確的快換裝置取決于系統承受的力(li)矩(ju)載荷。按以下步驟計算(suan)zui大力(li)矩(ju)。

1、確定zui重(zhong)工具（夾持器、轉(zhuan)接板和(he)工具）的重(zhong)心和(he)重(zhong)量（單位：牛頓）

2、確定從重(zhong)心到(dao)快(kuai)速更換快(kuai)換盤（工具盤）下側(ce)的垂直距離（D，單位(wei)為(wei)米）

3、計算靜力(li)矩（m x D）

4、選(xuan)擇允許力(li)矩(ju)等于或大于計(ji)算力(li)矩(ju)的快換盤。機器人的移動也會(hui)對末端工具產生(sheng)影響。動態力(li)矩(ju)比(bi)靜態力(li)矩(ju)大2-3倍。