工具快換盤安全使用之選型:
選擇工具快換盤考慮(lv)工(gong)(gong)(gong)具(ju)快換盤(pan)的載荷和(he)抗(kang)力(li)矩(ju)值,行業內公認(ren)重(zhong)要的是抗(kang)力(li)矩(ju)值,這點在沖壓環(huan)節(jie)中機器人自動更(geng)換端拾器較(jiao)為突出,機器人使用工(gong)(gong)(gong)具(ju)快換盤(pan)鎖緊執(zhi)行工(gong)(gong)(gong)具(ju),執(zhi)行工(gong)(gong)(gong)具(ju)的力(li)臂乘以(yi)重(zhong)力(li)會產生靜態(tai)力(li)矩(ju),以(yi)一定加速度(du)移動時(shi),會產生動態(tai)力(li)矩(ju),如果(guo)鎖緊機構(gou)抗(kang)力(li)矩(ju)值弱,工(gong)(gong)(gong)具(ju)快換盤(pan)主盤(pan)與(yu)副盤(pan)之間會形(xing)成(cheng)張角,這個現(xian)象將影響水、電、氣(qi)、總線(xian)等介質連(lian)接,嚴(yan)重(zhong)的還會出現(xian)工(gong)(gong)(gong)具(ju)脫落的風險(抗(kang)力(li)矩(ju)值以(yi)靜態(tai)抗(kang)力(li)矩(ju)為準)。選(xuan)型(xing)從以(yi)下幾(ji)個方面考慮(lv):
首(shou)先要(yao)(yao)考慮(lv)的(de)(de)(de)是工業機器(qi)人本身的(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷(he)(he)(he),生產線上完(wan)成(cheng)(cheng)工藝過程中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)zui大(da)負(fu)(fu)荷(he)(he)(he)應小(xiao)于機器(qi)人的(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷(he)(he)(he)。快換(huan)盤的(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷(he)(he)(he)要(yao)(yao)考慮(lv)完(wan)成(cheng)(cheng)在工藝過程中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)工具、產品的(de)(de)(de)重量及(ji)(ji)在工藝過程中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)不同姿態下的(de)(de)(de)zui大(da)力矩(計(ji)算靜態抗力矩值)。其次要(yao)(yao)考慮(lv)需要(yao)(yao)完(wan)成(cheng)(cheng)幾(ji)種(zhong)任(ren)務(wu)(一個(ge)主盤配幾(ji)個(ge)副盤 )。再就是考慮(lv)完(wan)成(cheng)(cheng)這幾(ji)種(zhong)任(ren)務(wu)時(shi)工具端需要(yao)(yao)有哪些介質、回路數,用(yong)來確定模塊的(de)(de)(de)種(zhong)類及(ji)(ji)多(duo)少回路。然后再確定工具端的(de)(de)(de)電源、電信(xin)號種(zhong)類及(ji)(ji)多(duo)少回路,用(yong)來確定電源接點負(fu)(fu)荷(he)(he)(he)的(de)(de)(de)大(da)小(xiao),電信(xin)號的(de)(de)(de)類型,回路的(de)(de)(de)多(duo)少等(deng)。
有了(le)以上(shang)的計算、測試和考(kao)慮,對照博澤(ze)產(chan)品樣冊,就可以確定(ding)下來,快換盤(pan)廠家博澤(ze)科技目(mu)前(qian)的工具(ju)快換盤(pan)。