機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等(deng)，它是工(gong)業機(ji)器人(ren)行業使用在(zai)末端執行器的一種柔性連(lian)接工(gong)具。

工業機器人工具快換盤是高(gao)性(xing)(xing)能(neng)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)系統(tong)上(shang)主要的組成部分(fen)，能(neng)夠是機(ji)器(qi)人(ren)充分(fen)發揮性(xing)(xing)能(neng)，完成多種作業(ye)(ye)，提高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)的性(xing)(xing)價比。

機器人工具快換裝置使單(dan)個機器(qi)人能夠在制造和裝備(bei)過程中交換使用不同的(de)末端執行器(qi)以增(zeng)加柔(rou)性，被廣泛應用于自動點焊、弧焊、材(cai)料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材(cai)料去除、毛刺(ci)清理(打(da)磨)、包裝等(deng)操(cao)作，具有(you)生產(chan)線更換快速(su)、有(you)效降(jiang)低停工時間等(deng)多種優勢。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的(de)(de)實現機器(qi)人(ren)側(ce)與執行工具之間電、氣體(ti)和(he)液(ye)體(ti)相通(tong)。一個機器(qi)人(ren)側(ce)可以根據用戶的(de)(de)實際情(qing)況與多(duo)個工具側(ce)配合(he)使用，增加機器(qi)人(ren)生產(chan)(chan)線的(de)(de)柔性制造(zao)、增加機器(qi)人(ren)生產(chan)(chan)線的(de)(de)效率和(he)降(jiang)低生產(chan)(chan)成本。