工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮工具快(kuai)(kuai)換盤(pan)(pan)的(de)(de)載荷和(he)抗(kang)(kang)力(li)矩(ju)值(zhi)(zhi)，行業內(nei)公認重要的(de)(de)是抗(kang)(kang)力(li)矩(ju)值(zhi)(zhi)，這點在(zai)沖壓環節中(zhong)機器(qi)人自動(dong)更換端拾器(qi)較為突(tu)出(chu)，機器(qi)人使(shi)用工具快(kuai)(kuai)換盤(pan)(pan)鎖(suo)緊(jin)執行工具，執行工具的(de)(de)力(li)臂乘以重力(li)會(hui)產生(sheng)(sheng)靜態(tai)(tai)力(li)矩(ju)，以一定加速度移動(dong)時，會(hui)產生(sheng)(sheng)動(dong)態(tai)(tai)力(li)矩(ju)，如果(guo)鎖(suo)緊(jin)機構(gou)抗(kang)(kang)力(li)矩(ju)值(zhi)(zhi)弱，工具快(kuai)(kuai)換盤(pan)(pan)主盤(pan)(pan)與副盤(pan)(pan)之(zhi)間(jian)會(hui)形成張角，這個(ge)現(xian)象將影響(xiang)水(shui)、電、氣(qi)、總線等(deng)介質(zhi)連接，嚴重的(de)(de)還會(hui)出(chu)現(xian)工具脫落的(de)(de)風險（抗(kang)(kang)力(li)矩(ju)值(zhi)(zhi)以靜態(tai)(tai)抗(kang)(kang)力(li)矩(ju)為準）。選型從以下幾個(ge)方面考慮：

首先要考慮的(de)是工(gong)業機器(qi)人(ren)本身的(de)負(fu)荷(he)，生產(chan)線上完成工(gong)藝過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)zui大(da)負(fu)荷(he)應小于機器(qi)人(ren)的(de)負(fu)荷(he)。快換盤(pan)的(de)負(fu)荷(he)要考慮完成在(zai)工(gong)藝過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)工(gong)具(ju)、產(chan)品的(de)重量及(ji)在(zai)工(gong)藝過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)不同(tong)姿態下的(de)zui大(da)力(li)矩（計(ji)算靜(jing)態抗(kang)力(li)矩值）。其(qi)次要考慮需要完成幾(ji)種(zhong)任務（一(yi)個(ge)主盤(pan)配幾(ji)個(ge)副盤(pan) ）。再就是考慮完成這幾(ji)種(zhong)任務時工(gong)具(ju)端需要有哪(na)些介質(zhi)、回(hui)路數，用來(lai)確(que)(que)定(ding)(ding)模塊的(de)種(zhong)類(lei)及(ji)多(duo)(duo)少回(hui)路。然后再確(que)(que)定(ding)(ding)工(gong)具(ju)端的(de)電(dian)源、電(dian)信(xin)號種(zhong)類(lei)及(ji)多(duo)(duo)少回(hui)路，用來(lai)確(que)(que)定(ding)(ding)電(dian)源接點(dian)負(fu)荷(he)的(de)大(da)小，電(dian)信(xin)號的(de)類(lei)型，回(hui)路的(de)多(duo)(duo)少等。

有了以上(shang)的計算、測試和考慮，對(dui)照博(bo)澤(ze)產品樣冊，就(jiu)可以確定下來，快(kuai)換盤廠家博(bo)澤(ze)科技(ji)目前的工具(ju)快(kuai)換盤。