一、工具快換盤安全使用(yong)之工(gong)具(ju)端(duan)氣路控制：

工具快換盤的(de)(de)傳遞給(gei)工具端的(de)(de)氣(qi)路形(xing)式有兩種：一是主(zhu)盤(pan)(pan)、副(fu)(fu)盤(pan)(pan)上(shang)的(de)(de)氣(qi)路都是開方形(xing)式；當主(zhu)盤(pan)(pan)和副(fu)(fu)盤(pan)(pan)分開后，氣(qi)口(kou)是開放(fang)的(de)(de)，因此(ci)，控制閥通常是采用二位(wei)二通或三位(wei)五通（中封(feng)型(xing)），且安裝在主(zhu)盤(pan)(pan)側(ce)。二是主(zhu)盤(pan)(pan)、副(fu)(fu)盤(pan)(pan)上(shang)的(de)(de)氣(qi)路都是帶自閉閥的(de)(de)，只有主(zhu)盤(pan)(pan)和副(fu)(fu)盤(pan)(pan)合上(shang)鎖緊才(cai)打開（和控制水路類(lei)似）。

二(er)、工具(ju)快換盤安全使用之工具(ju)識別之控制：

由于(yu)生產線上所使用(yong)的(de)(de)(de)機器人的(de)(de)(de)工具快換，是一(yi)(yi)對多的(de)(de)(de)模(mo)式(shi)（一(yi)(yi)臺(tai)機器人上一(yi)(yi)個(ge)主盤(pan)，對應使用(yong)多個(ge)不同(tong)的(de)(de)(de)工具），因此，讓機器人系統進行工具識(shi)別工具很有必要。方法為：根(gen)據副盤(pan)數量，采用(yong)二進制方式(shi)，在主盤(pan)電(dian)(dian)(dian)路(lu)模(mo)塊上預(yu)留(liu)適當的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)回路(lu)，并確定其中(zhong)一(yi)(yi)根(gen)電(dian)(dian)(dian)源。與之對應的(de)(de)(de)在副盤(pan)電(dian)(dian)(dian)路(lu)模(mo)塊，一(yi)(yi)個(ge)副盤(pan)接一(yi)(yi)路(lu),將預(yu)留(liu)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)回路(lu)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)路(lu)與電(dian)(dian)(dian)源短接。

三、工具快換盤安全使用之傳感(gan)器信號調整：

博澤科技產品上有(you)兩個或三個傳感器(qi)信號，30Kg及以(yi)下的(de)是鎖緊、松開信號，50Kg及以(yi)上為鎖緊、松開及有(you)無(wu)副盤信號。

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