機器人工具快換裝置,又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等,它(ta)是(shi)工業機器人行業使用(yong)在末端(duan)執(zhi)行器的(de)一種柔性連接(jie)工具。
工業機器人工具快換盤是高(gao)(gao)性能(neng)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)系統上主要(yao)的組成部分,能(neng)夠(gou)是機(ji)(ji)器(qi)人(ren)充分發揮性能(neng),完成多(duo)種作業,提(ti)高(gao)(gao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的性價比。
機器人工具快換裝置使(shi)單(dan)個機器人能(neng)夠在制造和裝備過程中交換使(shi)用不同的(de)末端執行器以增(zeng)加(jia)柔性,被廣泛(fan)應(ying)用于自動(dong)點焊、弧焊、材(cai)料(liao)抓舉、沖壓(ya)、檢測、卷邊、裝配、材(cai)料(liao)去除、毛刺清理(打磨(mo))、包裝等(deng)操作,具有生產(chan)線更換快速、有效降低停工時間等(deng)多種優勢。
工業機器人工具快換盤分為機器人側(Master side)和工具側(Tool side),機器人側安裝在機器人前端手臂上,工具側安裝在執行工具上(工具是焊鉗、抓手等),工具快換裝置能快捷(jie)的(de)(de)實現機器(qi)人(ren)(ren)側(ce)(ce)與執行工具之間電、氣體(ti)和液體(ti)相通。一(yi)個(ge)機器(qi)人(ren)(ren)側(ce)(ce)可以(yi)根據用(yong)戶的(de)(de)實際情(qing)況與多個(ge)工具側(ce)(ce)配(pei)合使用(yong),增加(jia)機器(qi)人(ren)(ren)生(sheng)產(chan)線的(de)(de)柔性制造、增加(jia)機器(qi)人(ren)(ren)生(sheng)產(chan)線的(de)(de)效率和降(jiang)低生(sheng)產(chan)成本(ben)。