工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮工(gong)具(ju)(ju)快(kuai)換(huan)(huan)盤(pan)(pan)(pan)的載荷和抗(kang)力(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)值(zhi)，行業(ye)內公認重(zhong)要(yao)的是抗(kang)力(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)值(zhi)，這點在(zai)沖壓(ya)環(huan)節中機(ji)器人(ren)自動(dong)(dong)更換(huan)(huan)端拾器較為突出(chu)，機(ji)器人(ren)使用工(gong)具(ju)(ju)快(kuai)換(huan)(huan)盤(pan)(pan)(pan)鎖緊執行工(gong)具(ju)(ju)，執行工(gong)具(ju)(ju)的力(li)臂(bei)乘以(yi)(yi)重(zhong)力(li)會產(chan)生(sheng)靜態力(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)，以(yi)(yi)一定加(jia)速度(du)移(yi)動(dong)(dong)時，會產(chan)生(sheng)動(dong)(dong)態力(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)，如果鎖緊機(ji)構抗(kang)力(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)值(zhi)弱，工(gong)具(ju)(ju)快(kuai)換(huan)(huan)盤(pan)(pan)(pan)主盤(pan)(pan)(pan)與(yu)副盤(pan)(pan)(pan)之間會形成(cheng)張角(jiao)，這個現象將影(ying)響水、電、氣、總線等(deng)介質連接(jie)，嚴(yan)重(zhong)的還會出(chu)現工(gong)具(ju)(ju)脫落的風險（抗(kang)力(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)值(zhi)以(yi)(yi)靜態抗(kang)力(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)為準）。選(xuan)型從(cong)以(yi)(yi)下(xia)幾個方面考慮：

首先要考(kao)慮的(de)(de)(de)(de)是工(gong)業機器人(ren)本身的(de)(de)(de)(de)負(fu)荷，生產線上完成(cheng)工(gong)藝過程(cheng)(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)zui大負(fu)荷應小于機器人(ren)的(de)(de)(de)(de)負(fu)荷。快換盤的(de)(de)(de)(de)負(fu)荷要考(kao)慮完成(cheng)在工(gong)藝過程(cheng)(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)工(gong)具、產品的(de)(de)(de)(de)重量及(ji)在工(gong)藝過程(cheng)(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)不(bu)同姿態(tai)下的(de)(de)(de)(de)zui大力矩(ju)（計算靜(jing)態(tai)抗力矩(ju)值）。其(qi)次要考(kao)慮需要完成(cheng)幾(ji)種(zhong)(zhong)任務(wu)（一個(ge)主(zhu)盤配幾(ji)個(ge)副(fu)盤 ）。再(zai)就是考(kao)慮完成(cheng)這幾(ji)種(zhong)(zhong)任務(wu)時工(gong)具端(duan)(duan)需要有(you)哪(na)些(xie)介質、回路(lu)(lu)數(shu)，用來確定(ding)模塊的(de)(de)(de)(de)種(zhong)(zhong)類及(ji)多(duo)少(shao)回路(lu)(lu)。然后再(zai)確定(ding)工(gong)具端(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)電源(yuan)、電信號(hao)種(zhong)(zhong)類及(ji)多(duo)少(shao)回路(lu)(lu)，用來確定(ding)電源(yuan)接點負(fu)荷的(de)(de)(de)(de)大小，電信號(hao)的(de)(de)(de)(de)類型，回路(lu)(lu)的(de)(de)(de)(de)多(duo)少(shao)等。

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