一、工具快換盤安全使(shi)用(yong)之工具端氣路控(kong)制:
工具快換盤的傳遞給工(gong)具端的氣(qi)路(lu)(lu)形(xing)式(shi)有(you)兩種:一(yi)是主盤、副盤上(shang)的氣(qi)路(lu)(lu)都是開方形(xing)式(shi);當主盤和(he)副盤分開后,氣(qi)口(kou)是開放的,因(yin)此,控制閥通(tong)常是采用二位(wei)二通(tong)或三位(wei)五通(tong)(中封型(xing)),且安裝在主盤側。二是主盤、副盤上(shang)的氣(qi)路(lu)(lu)都是帶自閉閥的,只(zhi)有(you)主盤和(he)副盤合上(shang)鎖緊(jin)才打開(和(he)控制水路(lu)(lu)類似)。
二、工(gong)具快換(huan)盤(pan)安全使用之(zhi)(zhi)工(gong)具識別之(zhi)(zhi)控制:
由于生產線上(shang)所使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)工具(ju)快換,是一(yi)(yi)(yi)對(dui)多的(de)(de)模式(一(yi)(yi)(yi)臺(tai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)上(shang)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)主盤,對(dui)應使(shi)用(yong)(yong)多個(ge)(ge)不同的(de)(de)工具(ju)),因(yin)此,讓機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統(tong)進行工具(ju)識別工具(ju)很(hen)有(you)必(bi)要。方法為:根據副(fu)(fu)盤數量,采用(yong)(yong)二進制方式,在(zai)主盤電(dian)路模塊(kuai)上(shang)預(yu)留(liu)(liu)適當的(de)(de)電(dian)回路,并(bing)確(que)定其中一(yi)(yi)(yi)根電(dian)源。與之對(dui)應的(de)(de)在(zai)副(fu)(fu)盤電(dian)路模塊(kuai),一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)副(fu)(fu)盤接一(yi)(yi)(yi)路,將預(yu)留(liu)(liu)的(de)(de)電(dian)回路的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)路與電(dian)源短接。
三、工具快換盤安全使用(yong)之傳感(gan)器信(xin)號(hao)調整(zheng):
博澤科(ke)技(ji)產(chan)品上(shang)有兩個(ge)或三(san)個(ge)傳(chuan)感器信(xin)號,30Kg及(ji)(ji)以下的是鎖緊、松(song)開信(xin)號,50Kg及(ji)(ji)以上(shang)為鎖緊、松(song)開及(ji)(ji)有無副盤(pan)信(xin)號。
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