一、工具快換盤安全使(shi)用(yong)之工具端氣路控(kong)制：

工具快換盤的傳遞給工(gong)具端的氣(qi)路(lu)(lu)形(xing)式(shi)有(you)兩種：一(yi)是主盤、副盤上(shang)的氣(qi)路(lu)(lu)都是開方形(xing)式(shi)；當主盤和(he)副盤分開后，氣(qi)口(kou)是開放的，因(yin)此，控制閥通(tong)常是采用二位(wei)二通(tong)或三位(wei)五通(tong)（中封型(xing)），且安裝在主盤側。二是主盤、副盤上(shang)的氣(qi)路(lu)(lu)都是帶自閉閥的，只(zhi)有(you)主盤和(he)副盤合上(shang)鎖緊(jin)才打開（和(he)控制水路(lu)(lu)類似）。

二、工(gong)具快換(huan)盤(pan)安全使用之(zhi)(zhi)工(gong)具識別之(zhi)(zhi)控制：

由于生產線上(shang)所使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)工具(ju)快換，是一(yi)(yi)(yi)對(dui)多的(de)(de)模式（一(yi)(yi)(yi)臺(tai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)上(shang)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)主盤，對(dui)應使(shi)用(yong)(yong)多個(ge)(ge)不同的(de)(de)工具(ju)），因(yin)此，讓機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統(tong)進行工具(ju)識別工具(ju)很(hen)有(you)必(bi)要。方法為：根據副(fu)(fu)盤數量，采用(yong)(yong)二進制方式，在(zai)主盤電(dian)路模塊(kuai)上(shang)預(yu)留(liu)(liu)適當的(de)(de)電(dian)回路，并(bing)確(que)定其中一(yi)(yi)(yi)根電(dian)源。與之對(dui)應的(de)(de)在(zai)副(fu)(fu)盤電(dian)路模塊(kuai)，一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)副(fu)(fu)盤接一(yi)(yi)(yi)路,將預(yu)留(liu)(liu)的(de)(de)電(dian)回路的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)路與電(dian)源短接。

三、工具快換盤安全使用(yong)之傳感(gan)器信(xin)號(hao)調整(zheng)：

博澤科(ke)技(ji)產(chan)品上(shang)有兩個(ge)或三(san)個(ge)傳(chuan)感器信(xin)號，30Kg及(ji)(ji)以下的是鎖緊、松(song)開信(xin)號，50Kg及(ji)(ji)以上(shang)為鎖緊、松(song)開及(ji)(ji)有無副盤(pan)信(xin)號。

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