機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它(ta)是工(gong)業(ye)(ye)機器人行(xing)業(ye)(ye)使用在末端執行(xing)器的一種柔性連接工(gong)具。

工業機器人工具快換盤是高(gao)性能工(gong)業機器人(ren)系統上主要的(de)組成部分(fen)，能夠是機器人(ren)充分(fen)發(fa)揮性能，完成多(duo)種(zhong)作業，提(ti)高(gao)機器人(ren)的(de)性價比。

機器人工具快換裝置使單個(ge)機器人能夠在制造和裝(zhuang)(zhuang)備過程中(zhong)交換使用不同的末端執行器以增加柔(rou)性，被廣泛應用于自(zi)動點焊、弧焊、材料(liao)抓舉(ju)、沖壓、檢測、卷邊、裝(zhuang)(zhuang)配、材料(liao)去除(chu)、毛刺(ci)清理(li)(打(da)磨)、包裝(zhuang)(zhuang)等操作，具有生產線更換快速、有效降低(di)停(ting)工時間等多種優勢。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的(de)實(shi)現機(ji)器人側與執行工(gong)具(ju)之間電、氣體(ti)和液體(ti)相通。一個機(ji)器人側可(ke)以根(gen)據(ju)用(yong)戶(hu)的(de)實(shi)際(ji)情況與多個工(gong)具(ju)側配(pei)合使用(yong)，增加機(ji)器人生產(chan)(chan)線(xian)的(de)柔性制(zhi)造、增加機(ji)器人生產(chan)(chan)線(xian)的(de)效率(lv)和降(jiang)低生產(chan)(chan)成本。