一、工具快換盤安(an)全使用之工(gong)具端氣路(lu)控(kong)制：

工具快換盤的(de)傳遞給工(gong)具端的(de)氣路形式有(you)(you)兩種：一是(shi)主盤(pan)、副(fu)(fu)(fu)盤(pan)上(shang)的(de)氣路都是(shi)開(kai)方形式；當主盤(pan)和(he)副(fu)(fu)(fu)盤(pan)分開(kai)后，氣口是(shi)開(kai)放的(de)，因此，控制閥(fa)通常(chang)是(shi)采用二位二通或(huo)三(san)位五通（中封型），且安裝在主盤(pan)側。二是(shi)主盤(pan)、副(fu)(fu)(fu)盤(pan)上(shang)的(de)氣路都是(shi)帶(dai)自閉閥(fa)的(de)，只有(you)(you)主盤(pan)和(he)副(fu)(fu)(fu)盤(pan)合(he)上(shang)鎖緊才打開(kai)（和(he)控制水(shui)路類似）。

二、工(gong)具快換盤(pan)安全使用之工(gong)具識別(bie)之控(kong)制：

由于生產(chan)線(xian)上(shang)(shang)所(suo)使(shi)用的(de)(de)機器(qi)人(ren)的(de)(de)工(gong)具(ju)快換，是(shi)一(yi)(yi)對多的(de)(de)模(mo)(mo)(mo)式(shi)（一(yi)(yi)臺機器(qi)人(ren)上(shang)(shang)一(yi)(yi)個(ge)主盤，對應使(shi)用多個(ge)不(bu)同的(de)(de)工(gong)具(ju)），因此，讓(rang)機器(qi)人(ren)系統進行工(gong)具(ju)識別工(gong)具(ju)很有(you)必要。方法為：根(gen)據副盤數量，采用二進制方式(shi)，在主盤電路(lu)(lu)模(mo)(mo)(mo)塊上(shang)(shang)預留(liu)適當的(de)(de)電回(hui)(hui)路(lu)(lu)，并(bing)確定其中(zhong)一(yi)(yi)根(gen)電源(yuan)。與之(zhi)對應的(de)(de)在副盤電路(lu)(lu)模(mo)(mo)(mo)塊，一(yi)(yi)個(ge)副盤接一(yi)(yi)路(lu)(lu),將預留(liu)的(de)(de)電回(hui)(hui)路(lu)(lu)的(de)(de)一(yi)(yi)路(lu)(lu)與電源(yuan)短接。

三、工具快換盤安全使用之傳(chuan)感器(qi)信(xin)號調整：

博澤科技產品(pin)上有兩(liang)個或三個傳感器信(xin)號(hao)，30Kg及以(yi)下的是鎖(suo)緊、松開信(xin)號(hao)，50Kg及以(yi)上為鎖(suo)緊、松開及有無(wu)副(fu)盤信(xin)號(hao)。

以上就是機器人工具盤廠家的解答，若您還想了解更(geng)多機器人末端自動交換裝置資訊的話，歡迎聯系我(wo)們！