工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮(lv)工(gong)具(ju)快(kuai)換盤(pan)(pan)的(de)(de)載荷和抗(kang)力(li)(li)矩(ju)值，行業內公認(ren)重要的(de)(de)是抗(kang)力(li)(li)矩(ju)值，這點在(zai)沖壓(ya)環節(jie)中機(ji)器(qi)(qi)人(ren)自動(dong)(dong)更換端拾(shi)器(qi)(qi)較為(wei)突出，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)使用工(gong)具(ju)快(kuai)換盤(pan)(pan)鎖(suo)緊(jin)執行工(gong)具(ju)，執行工(gong)具(ju)的(de)(de)力(li)(li)臂乘(cheng)以重力(li)(li)會產生靜態(tai)(tai)(tai)力(li)(li)矩(ju)，以一定加速度移動(dong)(dong)時，會產生動(dong)(dong)態(tai)(tai)(tai)力(li)(li)矩(ju)，如果鎖(suo)緊(jin)機(ji)構抗(kang)力(li)(li)矩(ju)值弱，工(gong)具(ju)快(kuai)換盤(pan)(pan)主盤(pan)(pan)與副(fu)盤(pan)(pan)之間(jian)會形成張(zhang)角，這個現象將影響水(shui)、電、氣、總線等介質連(lian)接，嚴重的(de)(de)還會出現工(gong)具(ju)脫落的(de)(de)風險(xian)（抗(kang)力(li)(li)矩(ju)值以靜態(tai)(tai)(tai)抗(kang)力(li)(li)矩(ju)為(wei)準）。選(xuan)型從以下幾個方面考慮(lv)：

首先要考(kao)(kao)慮(lv)(lv)的(de)(de)(de)(de)(de)是工(gong)業機器人(ren)本身的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷，生產線(xian)上完(wan)成(cheng)工(gong)藝過程中的(de)(de)(de)(de)(de)zui大負(fu)(fu)荷應(ying)小于(yu)機器人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷。快換盤(pan)的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷要考(kao)(kao)慮(lv)(lv)完(wan)成(cheng)在(zai)工(gong)藝過程中的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)具(ju)(ju)、產品的(de)(de)(de)(de)(de)重量及(ji)在(zai)工(gong)藝過程中的(de)(de)(de)(de)(de)不同姿態下的(de)(de)(de)(de)(de)zui大力矩（計算(suan)靜態抗力矩值(zhi)）。其次要考(kao)(kao)慮(lv)(lv)需要完(wan)成(cheng)幾種任務（一個主盤(pan)配幾個副盤(pan) ）。再就是考(kao)(kao)慮(lv)(lv)完(wan)成(cheng)這幾種任務時工(gong)具(ju)(ju)端需要有(you)哪(na)些介質、回路數，用來(lai)確定模塊的(de)(de)(de)(de)(de)種類(lei)及(ji)多(duo)(duo)(duo)少(shao)回路。然后再確定工(gong)具(ju)(ju)端的(de)(de)(de)(de)(de)電源、電信(xin)號(hao)種類(lei)及(ji)多(duo)(duo)(duo)少(shao)回路，用來(lai)確定電源接點(dian)負(fu)(fu)荷的(de)(de)(de)(de)(de)大小，電信(xin)號(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)類(lei)型，回路的(de)(de)(de)(de)(de)多(duo)(duo)(duo)少(shao)等。

有了以上(shang)的計算(suan)、測試和考(kao)慮，對照(zhao)博澤(ze)產品樣冊，就可以確定下來，快換盤廠家(jia)博澤(ze)科(ke)技(ji)目前的工(gong)具(ju)快換盤。