機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是工(gong)業機器(qi)人行業使用在末端執行器(qi)的一種(zhong)柔(rou)性連(lian)接(jie)工(gong)具。

工業機器人工具快換盤是(shi)高(gao)性(xing)能工業機器(qi)人系統上(shang)主要的組成(cheng)部分，能夠是(shi)機器(qi)人充分發揮(hui)性(xing)能，完成(cheng)多種作業，提高(gao)機器(qi)人的性(xing)價比。

機器人工具快換裝置使單個機器人能夠在制造(zao)和裝備過程中交換使用(yong)不(bu)同的(de)末端(duan)執行(xing)器以增(zeng)加柔性，被廣(guang)泛應用(yong)于自動點焊(han)、弧焊(han)、材料(liao)抓舉(ju)、沖(chong)壓、檢測、卷(juan)邊、裝配、材料(liao)去除、毛刺清(qing)理(打磨(mo))、包裝等操(cao)作，具有生產(chan)線更換快速、有效降低停工時間(jian)等多種優勢。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的(de)實現機器(qi)人側與執(zhi)行工具之間電(dian)、氣體(ti)和液(ye)體(ti)相通。一個(ge)機器(qi)人側可以根據用戶的(de)實際情況與多個(ge)工具側配合(he)使(shi)用，增加機器(qi)人生(sheng)產線的(de)柔(rou)性(xing)制(zhi)造、增加機器(qi)人生(sheng)產線的(de)效率和降低生(sheng)產成(cheng)本(ben)。