機器人快換盤生產廠家(jia)為(wei)您盤點，機器(qi)人末端自動交換(huan)裝(zhuang)置尺(chi)寸選擇：

a、 簡單尺寸測定 ：如果更換系統承受的力和力矩非常小，則可以根據zui大有效載荷選擇快換盤。選擇一個快換裝置，其(qi)zui大負(fu)載大于機器人的(de)(de)有效負(fu)載。如果末端工具受到(dao)的(de)(de)力(li)矩(ju)變(bian)化比較大，則(ze)需要(yao)計算其(qi)力(li)矩(ju)值，根據力(li)矩(ju)的(de)(de)大小(xiao)進行(xing)選擇。

b、力(li)矩計算方法 ：選擇正確的(de)快換裝(zhuang)置取決于系統(tong)承受的(de)力(li)矩載荷(he)。按以下步(bu)驟計算zui大力(li)矩。

1、確定zui重(zhong)工(gong)(gong)具（夾持器、轉接板和(he)工(gong)(gong)具）的重(zhong)心(xin)和(he)重(zhong)量（單位(wei)：牛頓）

2、確定(ding)從重心到快(kuai)速更換快(kuai)換盤(pan)（工具(ju)盤(pan)）下側的(de)垂直距離(li)（D，單位(wei)為米）

3、計算靜力矩（m x D）

4、選擇允許(xu)力矩等于或(huo)大于計算力矩的快(kuai)換盤。機器人的移(yi)動也會對末端工具產生(sheng)影(ying)響。動態(tai)力矩比靜(jing)態(tai)力矩大2-3倍(bei)。