一、工具快換盤安全使(shi)用(yong)之工具端氣路控制：

工具快換盤的(de)(de)傳(chuan)遞給工(gong)具端(duan)的(de)(de)氣路(lu)形式有(you)兩(liang)種：一是(shi)主盤(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)上(shang)的(de)(de)氣路(lu)都(dou)是(shi)開方形式；當主盤(pan)(pan)和副盤(pan)(pan)分開后，氣口是(shi)開放(fang)的(de)(de)，因(yin)此，控制(zhi)閥通常(chang)是(shi)采(cai)用(yong)二位(wei)二通或三位(wei)五通（中(zhong)封型），且安裝(zhuang)在主盤(pan)(pan)側。二是(shi)主盤(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)上(shang)的(de)(de)氣路(lu)都(dou)是(shi)帶自閉(bi)閥的(de)(de)，只有(you)主盤(pan)(pan)和副盤(pan)(pan)合上(shang)鎖(suo)緊才打開（和控制(zhi)水路(lu)類似）。

二、工(gong)具(ju)快換(huan)盤安(an)全使用之(zhi)工(gong)具(ju)識別之(zhi)控制：

由(you)于生產線上所使(shi)用(yong)的(de)(de)機器人的(de)(de)工(gong)具快換，是(shi)一(yi)(yi)對多的(de)(de)模式（一(yi)(yi)臺(tai)機器人上一(yi)(yi)個(ge)主盤(pan)，對應使(shi)用(yong)多個(ge)不(bu)同(tong)的(de)(de)工(gong)具），因(yin)此(ci)，讓(rang)機器人系統進(jin)行工(gong)具識(shi)別工(gong)具很有必要。方法為：根(gen)據副盤(pan)數量，采用(yong)二進(jin)制方式，在(zai)主盤(pan)電(dian)(dian)路(lu)(lu)模塊上預留(liu)適當的(de)(de)電(dian)(dian)回(hui)路(lu)(lu)，并確定其中一(yi)(yi)根(gen)電(dian)(dian)源(yuan)。與(yu)之(zhi)對應的(de)(de)在(zai)副盤(pan)電(dian)(dian)路(lu)(lu)模塊，一(yi)(yi)個(ge)副盤(pan)接一(yi)(yi)路(lu)(lu),將(jiang)預留(liu)的(de)(de)電(dian)(dian)回(hui)路(lu)(lu)的(de)(de)一(yi)(yi)路(lu)(lu)與(yu)電(dian)(dian)源(yuan)短接。

三、工具快(kuai)換盤安(an)全使用之(zhi)傳感器信號調整：

博澤(ze)科技(ji)產品上(shang)有兩(liang)個或三個傳感器信號，30Kg及以(yi)下(xia)的是鎖(suo)緊(jin)、松開信號，50Kg及以(yi)上(shang)為鎖(suo)緊(jin)、松開及有無(wu)副盤(pan)信號。

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