工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考(kao)慮工具(ju)快換(huan)盤的(de)載荷(he)和抗(kang)力(li)矩(ju)值(zhi)，行業內公(gong)認(ren)重要(yao)的(de)是抗(kang)力(li)矩(ju)值(zhi)，這(zhe)點在沖壓環節(jie)中機器人自(zi)動更換(huan)端拾(shi)器較為(wei)突出，機器人使用工具(ju)快換(huan)盤鎖(suo)(suo)緊執行工具(ju)，執行工具(ju)的(de)力(li)臂乘以(yi)重力(li)會(hui)(hui)產生靜(jing)態(tai)力(li)矩(ju)，以(yi)一(yi)定加速度移動時，會(hui)(hui)產生動態(tai)力(li)矩(ju)，如果鎖(suo)(suo)緊機構抗(kang)力(li)矩(ju)值(zhi)弱，工具(ju)快換(huan)盤主盤與副盤之間會(hui)(hui)形成張角(jiao)，這(zhe)個(ge)現象將影(ying)響水、電、氣、總(zong)線等介質(zhi)連接，嚴重的(de)還會(hui)(hui)出現工具(ju)脫落的(de)風險（抗(kang)力(li)矩(ju)值(zhi)以(yi)靜(jing)態(tai)抗(kang)力(li)矩(ju)為(wei)準）。選型從以(yi)下幾個(ge)方面考(kao)慮：

首先要考(kao)慮(lv)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)本身的(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)荷，生產線上(shang)完成工(gong)藝(yi)(yi)過程中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)zui大負(fu)荷應小于機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)荷。快換(huan)盤的(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)荷要考(kao)慮(lv)完成在工(gong)藝(yi)(yi)過程中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)具、產品(pin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)量及(ji)在工(gong)藝(yi)(yi)過程中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不同(tong)姿(zi)態(tai)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)zui大力(li)矩(ju)（計算(suan)靜態(tai)抗(kang)力(li)矩(ju)值）。其(qi)次要考(kao)慮(lv)需(xu)要完成幾(ji)種任(ren)務（一(yi)個主盤配幾(ji)個副盤 ）。再就是考(kao)慮(lv)完成這幾(ji)種任(ren)務時(shi)工(gong)具端(duan)需(xu)要有哪些介(jie)質(zhi)、回路數，用來確(que)(que)定(ding)(ding)模塊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)種類及(ji)多(duo)(duo)少(shao)(shao)回路。然后再確(que)(que)定(ding)(ding)工(gong)具端(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)源、電(dian)信(xin)號(hao)(hao)種類及(ji)多(duo)(duo)少(shao)(shao)回路，用來確(que)(que)定(ding)(ding)電(dian)源接點負(fu)荷的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大小，電(dian)信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)類型，回路的(de)(de)(de)(de)(de)(de)多(duo)(duo)少(shao)(shao)等(deng)。

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