機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是(shi)工業機(ji)器(qi)人行(xing)業使用在末端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)的一種柔性連接工具(ju)。

工業機器人工具快換盤是高性能工業機器人(ren)系統上主要(yao)的(de)組成部分(fen)，能夠是機器人(ren)充分(fen)發(fa)揮性能，完成多種作業，提(ti)高機器人(ren)的(de)性價比。

機器人工具快換裝置使單個機(ji)器人能夠在(zai)制(zhi)造和(he)裝備過程中交換(huan)使用(yong)不同(tong)的末端執行器以增加柔性，被廣泛(fan)應(ying)用(yong)于(yu)自動點焊、弧焊、材料抓(zhua)舉(ju)、沖壓、檢(jian)測、卷邊(bian)、裝配、材料去除、毛刺清理(打(da)磨)、包(bao)裝等(deng)操作(zuo)，具(ju)有生產(chan)線更換(huan)快(kuai)速、有效降(jiang)低停(ting)工(gong)時間(jian)等(deng)多種優勢。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的(de)實現(xian)機器人(ren)側與執行(xing)工(gong)具之間電、氣體(ti)和液(ye)體(ti)相通(tong)。一個機器人(ren)側可(ke)以根據(ju)用戶的(de)實際情況與多個工(gong)具側配(pei)合使用，增加機器人(ren)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)柔性(xing)制(zhi)造、增加機器人(ren)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)效率和降低生(sheng)產(chan)成(cheng)本。