機器人快換盤生產(chan)廠(chang)家為您(nin)盤(pan)點(dian)，機器人末端(duan)自(zi)動交(jiao)換裝置尺寸選擇：

a、 簡單尺寸測定 ：如果更換系統承受的力和力矩非常小，則可以根據zui大有效載荷選擇快換盤。選擇一個快換裝置，其zui大(da)負(fu)載大(da)于(yu)機器人(ren)的(de)有效負(fu)載。如果末(mo)端工(gong)具受到的(de)力(li)矩(ju)(ju)變化比較大(da)，則需要計算(suan)其力(li)矩(ju)(ju)值，根(gen)據力(li)矩(ju)(ju)的(de)大(da)小進行(xing)選擇。

b、力(li)矩(ju)(ju)計(ji)算方法 ：選擇正確(que)的(de)快換裝置取決于系統(tong)承受的(de)力(li)矩(ju)(ju)載荷(he)。按以下步(bu)驟計(ji)算zui大力(li)矩(ju)(ju)。

1、確定(ding)zui重工具（夾持(chi)器、轉(zhuan)接板和工具）的重心和重量(liang)（單位(wei)：牛頓(dun)）

2、確定從(cong)重心到快速更換(huan)快換(huan)盤（工具盤）下側的垂直距離（D，單(dan)位為米）

3、計算(suan)靜力矩（m x D）

4、選擇允許力(li)矩(ju)等于或大于計算力(li)矩(ju)的(de)快換盤。機(ji)器人的(de)移動也會(hui)對末端(duan)工具產生影響(xiang)。動態力(li)矩(ju)比靜態力(li)矩(ju)大2-3倍(bei)。