一、工具快換盤安全使用之(zhi)工(gong)具(ju)端(duan)氣路控制：

工具快換盤的(de)傳遞給工(gong)具端的(de)氣路(lu)形(xing)式(shi)有兩種：一是(shi)(shi)主盤、副盤上(shang)的(de)氣路(lu)都(dou)(dou)是(shi)(shi)開方(fang)形(xing)式(shi)；當(dang)主盤和副盤分開后，氣口(kou)是(shi)(shi)開放的(de)，因此，控制閥通(tong)常是(shi)(shi)采(cai)用二(er)位二(er)通(tong)或三位五通(tong)（中封型），且安裝在主盤側。二(er)是(shi)(shi)主盤、副盤上(shang)的(de)氣路(lu)都(dou)(dou)是(shi)(shi)帶自閉(bi)閥的(de)，只有主盤和副盤合上(shang)鎖緊才打開（和控制水路(lu)類似）。

二(er)、工具快換盤安全使用(yong)之(zhi)工具識別之(zhi)控制：

由于(yu)生產線上(shang)(shang)所使用(yong)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)工具(ju)快換(huan)，是一對多的(de)(de)(de)模(mo)式（一臺機(ji)器(qi)人上(shang)(shang)一個(ge)主盤，對應使用(yong)多個(ge)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)工具(ju)），因此(ci)，讓機(ji)器(qi)人系統進行工具(ju)識別工具(ju)很有必要(yao)。方(fang)法為：根據副盤數量(liang)，采用(yong)二進制(zhi)方(fang)式，在(zai)主盤電路(lu)(lu)模(mo)塊上(shang)(shang)預留適當的(de)(de)(de)電回(hui)路(lu)(lu)，并確定(ding)其中一根電源。與之(zhi)對應的(de)(de)(de)在(zai)副盤電路(lu)(lu)模(mo)塊，一個(ge)副盤接一路(lu)(lu),將預留的(de)(de)(de)電回(hui)路(lu)(lu)的(de)(de)(de)一路(lu)(lu)與電源短接。

三(san)、工具快換盤(pan)安全(quan)使(shi)用之傳(chuan)感器信號調整：

博澤(ze)科技產品上有兩(liang)個(ge)或三(san)個(ge)傳感器信(xin)號(hao)，30Kg及以下的是鎖(suo)緊(jin)、松開信(xin)號(hao)，50Kg及以上為鎖(suo)緊(jin)、松開及有無副盤(pan)信(xin)號(hao)。

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