一、工具快換盤安(an)全使(shi)用(yong)之工具端氣(qi)路控制：

工具快換盤的傳遞給工具(ju)端的氣路(lu)(lu)形式(shi)有(you)兩種：一是(shi)(shi)主盤(pan)、副(fu)盤(pan)上的氣路(lu)(lu)都(dou)是(shi)(shi)開(kai)方(fang)形式(shi)；當主盤(pan)和(he)(he)副(fu)盤(pan)分開(kai)后(hou)，氣口是(shi)(shi)開(kai)放的，因此，控制閥通常是(shi)(shi)采用二位(wei)二通或三(san)位(wei)五(wu)通（中封型），且安裝(zhuang)在(zai)主盤(pan)側。二是(shi)(shi)主盤(pan)、副(fu)盤(pan)上的氣路(lu)(lu)都(dou)是(shi)(shi)帶(dai)自閉閥的，只有(you)主盤(pan)和(he)(he)副(fu)盤(pan)合上鎖緊才(cai)打開(kai)（和(he)(he)控制水路(lu)(lu)類似）。

二(er)、工具快(kuai)換盤(pan)安全使用(yong)之(zhi)工具識別之(zhi)控制：

由(you)于生產線(xian)上所(suo)使用的(de)(de)機器(qi)人的(de)(de)工(gong)具快換，是一(yi)對(dui)多的(de)(de)模(mo)式（一(yi)臺(tai)機器(qi)人上一(yi)個主(zhu)盤，對(dui)應使用多個不同的(de)(de)工(gong)具），因此，讓機器(qi)人系統進行工(gong)具識別工(gong)具很(hen)有(you)必要。方法為：根據副盤數量，采用二進制方式，在主(zhu)盤電(dian)路(lu)模(mo)塊(kuai)上預留適(shi)當的(de)(de)電(dian)回(hui)路(lu)，并確定(ding)其中一(yi)根電(dian)源。與之對(dui)應的(de)(de)在副盤電(dian)路(lu)模(mo)塊(kuai)，一(yi)個副盤接一(yi)路(lu),將(jiang)預留的(de)(de)電(dian)回(hui)路(lu)的(de)(de)一(yi)路(lu)與電(dian)源短接。

三(san)、工(gong)具快(kuai)換(huan)盤安全使(shi)用(yong)之(zhi)傳感器信號調整：

博澤科(ke)技產品上(shang)有(you)兩個(ge)或三(san)個(ge)傳感器信(xin)號，30Kg及以下的是(shi)鎖緊、松(song)開信(xin)號，50Kg及以上(shang)為鎖緊、松(song)開及有(you)無副盤信(xin)號。

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