工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮工(gong)具(ju)(ju)快(kuai)(kuai)換盤的載荷和(he)抗力(li)(li)矩(ju)(ju)值(zhi)，行業內公(gong)認(ren)重(zhong)要的是抗力(li)(li)矩(ju)(ju)值(zhi)，這點(dian)在沖壓環(huan)節中機(ji)器人自(zi)動(dong)更(geng)換端拾器較(jiao)為(wei)突出(chu)，機(ji)器人使用(yong)工(gong)具(ju)(ju)快(kuai)(kuai)換盤鎖(suo)緊執行工(gong)具(ju)(ju)，執行工(gong)具(ju)(ju)的力(li)(li)臂乘(cheng)以重(zhong)力(li)(li)會(hui)(hui)產生靜態力(li)(li)矩(ju)(ju)，以一(yi)定加速度(du)移動(dong)時，會(hui)(hui)產生動(dong)態力(li)(li)矩(ju)(ju)，如(ru)果鎖(suo)緊機(ji)構抗力(li)(li)矩(ju)(ju)值(zhi)弱，工(gong)具(ju)(ju)快(kuai)(kuai)換盤主盤與(yu)副(fu)盤之(zhi)間會(hui)(hui)形成張角(jiao)，這個現象將影響水、電、氣(qi)、總線等介質連接，嚴重(zhong)的還(huan)會(hui)(hui)出(chu)現工(gong)具(ju)(ju)脫落的風險（抗力(li)(li)矩(ju)(ju)值(zhi)以靜態抗力(li)(li)矩(ju)(ju)為(wei)準）。選型從(cong)以下幾個方面考慮：

首先(xian)要(yao)考慮(lv)的(de)(de)(de)(de)是工(gong)業機器人本身(shen)的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)(fu)荷(he)，生(sheng)產線上完(wan)成工(gong)藝過(guo)程(cheng)中的(de)(de)(de)(de)zui大(da)負(fu)(fu)(fu)荷(he)應小于機器人的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)(fu)荷(he)。快換盤(pan)的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)(fu)荷(he)要(yao)考慮(lv)完(wan)成在(zai)工(gong)藝過(guo)程(cheng)中的(de)(de)(de)(de)工(gong)具、產品的(de)(de)(de)(de)重量及(ji)在(zai)工(gong)藝過(guo)程(cheng)中的(de)(de)(de)(de)不(bu)同姿(zi)態(tai)下(xia)的(de)(de)(de)(de)zui大(da)力(li)矩（計算(suan)靜(jing)態(tai)抗力(li)矩值）。其次(ci)要(yao)考慮(lv)需要(yao)完(wan)成幾(ji)種(zhong)任務(wu)（一(yi)個(ge)主盤(pan)配幾(ji)個(ge)副盤(pan) ）。再(zai)就是考慮(lv)完(wan)成這(zhe)幾(ji)種(zhong)任務(wu)時工(gong)具端需要(yao)有哪些介質、回(hui)路(lu)數，用(yong)來確(que)(que)定模塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)種(zhong)類(lei)及(ji)多少(shao)(shao)回(hui)路(lu)。然后再(zai)確(que)(que)定工(gong)具端的(de)(de)(de)(de)電源、電信號(hao)種(zhong)類(lei)及(ji)多少(shao)(shao)回(hui)路(lu)，用(yong)來確(que)(que)定電源接(jie)點負(fu)(fu)(fu)荷(he)的(de)(de)(de)(de)大(da)小，電信號(hao)的(de)(de)(de)(de)類(lei)型，回(hui)路(lu)的(de)(de)(de)(de)多少(shao)(shao)等。

有了以上的計算、測試和考(kao)慮，對照博澤產品樣冊，就可以確定下(xia)來，快換(huan)盤(pan)廠家博澤科技(ji)目前(qian)的工具(ju)快換(huan)盤(pan)。