一、工具快換盤安(an)全(quan)使(shi)用之工具端(duan)氣路控制(zhi)：

工具快換盤的(de)傳遞給(gei)工具(ju)端的(de)氣(qi)路(lu)(lu)形式(shi)有兩種：一是(shi)主(zhu)盤(pan)、副(fu)盤(pan)上(shang)的(de)氣(qi)路(lu)(lu)都是(shi)開(kai)方形式(shi)；當主(zhu)盤(pan)和(he)(he)副(fu)盤(pan)分開(kai)后，氣(qi)口是(shi)開(kai)放的(de)，因此，控制(zhi)閥通常是(shi)采(cai)用(yong)二位二通或三(san)位五通（中封型），且安裝在主(zhu)盤(pan)側。二是(shi)主(zhu)盤(pan)、副(fu)盤(pan)上(shang)的(de)氣(qi)路(lu)(lu)都是(shi)帶(dai)自閉閥的(de)，只有主(zhu)盤(pan)和(he)(he)副(fu)盤(pan)合上(shang)鎖緊才打開(kai)（和(he)(he)控制(zhi)水路(lu)(lu)類似）。

二、工具快換盤安全使用之(zhi)工具識別之(zhi)控制：

由于(yu)生產線上所使用的(de)機器人(ren)(ren)的(de)工具(ju)(ju)快(kuai)換，是(shi)一(yi)對(dui)(dui)(dui)多(duo)的(de)模(mo)式(shi)（一(yi)臺機器人(ren)(ren)上一(yi)個主盤，對(dui)(dui)(dui)應使用多(duo)個不同的(de)工具(ju)(ju)），因(yin)此(ci)，讓(rang)機器人(ren)(ren)系統進行(xing)工具(ju)(ju)識別工具(ju)(ju)很(hen)有必要。方法為：根據(ju)副(fu)盤數量，采用二進制方式(shi)，在主盤電(dian)(dian)(dian)路(lu)模(mo)塊上預(yu)留適(shi)當的(de)電(dian)(dian)(dian)回路(lu)，并(bing)確(que)定(ding)其(qi)中一(yi)根電(dian)(dian)(dian)源。與之對(dui)(dui)(dui)應的(de)在副(fu)盤電(dian)(dian)(dian)路(lu)模(mo)塊，一(yi)個副(fu)盤接一(yi)路(lu),將預(yu)留的(de)電(dian)(dian)(dian)回路(lu)的(de)一(yi)路(lu)與電(dian)(dian)(dian)源短(duan)接。

三、工(gong)具快換盤安全使用之傳(chuan)感器信號調整：

博(bo)澤(ze)科技產品上有(you)兩(liang)個(ge)或(huo)三個(ge)傳感器信(xin)號，30Kg及以下(xia)的是鎖緊、松開(kai)信(xin)號，50Kg及以上為鎖緊、松開(kai)及有(you)無副盤信(xin)號。

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