工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮工(gong)具快換盤(pan)的(de)載(zai)荷和抗力矩值(zhi)，行(xing)業(ye)內公認(ren)重(zhong)要的(de)是抗力矩值(zhi)，這點在沖(chong)壓環節中(zhong)機(ji)(ji)器(qi)人自動(dong)(dong)更換端(duan)拾器(qi)較為(wei)突(tu)出，機(ji)(ji)器(qi)人使用工(gong)具快換盤(pan)鎖緊(jin)(jin)執行(xing)工(gong)具，執行(xing)工(gong)具的(de)力臂(bei)乘以(yi)重(zhong)力會(hui)(hui)產生靜態力矩，以(yi)一定加速(su)度移動(dong)(dong)時，會(hui)(hui)產生動(dong)(dong)態力矩，如果鎖緊(jin)(jin)機(ji)(ji)構(gou)抗力矩值(zhi)弱(ruo)，工(gong)具快換盤(pan)主盤(pan)與副盤(pan)之間(jian)會(hui)(hui)形成張角，這個(ge)現(xian)象將(jiang)影響(xiang)水、電、氣、總線等(deng)介質連接，嚴重(zhong)的(de)還會(hui)(hui)出現(xian)工(gong)具脫落的(de)風險(xian)（抗力矩值(zhi)以(yi)靜態抗力矩為(wei)準(zhun)）。選(xuan)型從以(yi)下幾個(ge)方面考慮：

首先要考(kao)慮的(de)(de)(de)(de)(de)是工(gong)(gong)(gong)業機器人(ren)本(ben)身的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)(fu)荷(he)，生產線上完成工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)zui大負(fu)(fu)(fu)荷(he)應(ying)小于機器人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)(fu)荷(he)。快換盤(pan)(pan)的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)(fu)荷(he)要考(kao)慮完成在工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)、產品的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)量及(ji)在工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)同姿態(tai)下的(de)(de)(de)(de)(de)zui大力矩（計(ji)算(suan)靜態(tai)抗力矩值(zhi)）。其次要考(kao)慮需要完成幾種任(ren)務（一個主盤(pan)(pan)配幾個副盤(pan)(pan) ）。再就(jiu)是考(kao)慮完成這幾種任(ren)務時工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)端需要有哪些(xie)介質、回路(lu)數，用來(lai)確定(ding)模塊的(de)(de)(de)(de)(de)種類(lei)(lei)及(ji)多(duo)少(shao)回路(lu)。然后再確定(ding)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)端的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)源(yuan)、電(dian)(dian)信(xin)號種類(lei)(lei)及(ji)多(duo)少(shao)回路(lu)，用來(lai)確定(ding)電(dian)(dian)源(yuan)接(jie)點(dian)負(fu)(fu)(fu)荷(he)的(de)(de)(de)(de)(de)大小，電(dian)(dian)信(xin)號的(de)(de)(de)(de)(de)類(lei)(lei)型，回路(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)多(duo)少(shao)等。

有了(le)以上(shang)的(de)計(ji)算、測試和考(kao)慮，對照博澤產品樣冊，就可以確定下來，快換(huan)盤廠家博澤科技目(mu)前的(de)工(gong)具快換(huan)盤。