一、工具快換盤安全使用之工(gong)具端氣路控制：

工具快換盤的(de)(de)傳(chuan)遞(di)給工具端的(de)(de)氣(qi)路形(xing)式(shi)有兩種：一是主(zhu)盤(pan)、副盤(pan)上的(de)(de)氣(qi)路都(dou)是開方形(xing)式(shi)；當主(zhu)盤(pan)和(he)副盤(pan)分開后，氣(qi)口是開放的(de)(de)，因此，控制閥(fa)通(tong)常是采用二位二通(tong)或三位五(wu)通(tong)（中封型(xing)），且安裝在(zai)主(zhu)盤(pan)側。二是主(zhu)盤(pan)、副盤(pan)上的(de)(de)氣(qi)路都(dou)是帶自閉閥(fa)的(de)(de)，只有主(zhu)盤(pan)和(he)副盤(pan)合上鎖緊才(cai)打開（和(he)控制水路類似）。

二(er)、工具快換盤安全使用之工具識(shi)別之控(kong)制(zhi)：

由(you)于生產線上(shang)所使用(yong)的(de)機(ji)器(qi)人的(de)工具(ju)快(kuai)換，是一對多的(de)模(mo)(mo)式（一臺機(ji)器(qi)人上(shang)一個(ge)(ge)主盤(pan)，對應使用(yong)多個(ge)(ge)不同的(de)工具(ju)），因此，讓(rang)機(ji)器(qi)人系(xi)統進行(xing)工具(ju)識別工具(ju)很有(you)必要。方(fang)法為(wei)：根(gen)據副盤(pan)數(shu)量，采用(yong)二進制(zhi)方(fang)式，在主盤(pan)電(dian)路(lu)模(mo)(mo)塊上(shang)預留(liu)(liu)適當(dang)的(de)電(dian)回(hui)路(lu)，并確(que)定其中一根(gen)電(dian)源。與(yu)之對應的(de)在副盤(pan)電(dian)路(lu)模(mo)(mo)塊，一個(ge)(ge)副盤(pan)接(jie)一路(lu),將預留(liu)(liu)的(de)電(dian)回(hui)路(lu)的(de)一路(lu)與(yu)電(dian)源短接(jie)。

三、工具快換盤安(an)全使用之傳感器信號調(diao)整：

博(bo)澤科(ke)技產品上有兩(liang)個或三個傳感(gan)器信號，30Kg及(ji)以下的是鎖(suo)緊、松開信號，50Kg及(ji)以上為(wei)鎖(suo)緊、松開及(ji)有無副(fu)盤信號。

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