工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮(lv)工(gong)具快換(huan)(huan)盤(pan)(pan)的(de)載荷和抗(kang)(kang)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)值(zhi)(zhi)，行(xing)(xing)業內公認重(zhong)要的(de)是(shi)抗(kang)(kang)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)值(zhi)(zhi)，這(zhe)(zhe)點在沖壓環節中(zhong)機(ji)器(qi)(qi)人自動(dong)(dong)(dong)更(geng)換(huan)(huan)端拾器(qi)(qi)較為突出(chu)，機(ji)器(qi)(qi)人使用工(gong)具快換(huan)(huan)盤(pan)(pan)鎖(suo)緊執行(xing)(xing)工(gong)具，執行(xing)(xing)工(gong)具的(de)力(li)(li)臂乘以(yi)重(zhong)力(li)(li)會(hui)產(chan)生靜(jing)態(tai)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)，以(yi)一定加速度移動(dong)(dong)(dong)時，會(hui)產(chan)生動(dong)(dong)(dong)態(tai)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)，如果鎖(suo)緊機(ji)構抗(kang)(kang)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)值(zhi)(zhi)弱，工(gong)具快換(huan)(huan)盤(pan)(pan)主盤(pan)(pan)與副(fu)盤(pan)(pan)之間會(hui)形成張(zhang)角(jiao)，這(zhe)(zhe)個現(xian)象將影響水、電、氣、總線(xian)等介質連(lian)接(jie)，嚴(yan)重(zhong)的(de)還(huan)會(hui)出(chu)現(xian)工(gong)具脫落的(de)風險（抗(kang)(kang)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)值(zhi)(zhi)以(yi)靜(jing)態(tai)抗(kang)(kang)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)為準）。選(xuan)型從以(yi)下(xia)幾(ji)個方面考慮(lv)：

首先(xian)要(yao)(yao)考慮(lv)(lv)的(de)(de)是(shi)工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)人本身的(de)(de)負(fu)荷，生產線上完(wan)成(cheng)工(gong)(gong)(gong)藝過程中的(de)(de)zui大負(fu)荷應小于機器(qi)人的(de)(de)負(fu)荷。快換盤的(de)(de)負(fu)荷要(yao)(yao)考慮(lv)(lv)完(wan)成(cheng)在(zai)工(gong)(gong)(gong)藝過程中的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)具、產品的(de)(de)重(zhong)量及在(zai)工(gong)(gong)(gong)藝過程中的(de)(de)不同姿態下的(de)(de)zui大力(li)矩（計算靜(jing)態抗力(li)矩值）。其次要(yao)(yao)考慮(lv)(lv)需要(yao)(yao)完(wan)成(cheng)幾種(zhong)任務(wu)（一個(ge)主盤配幾個(ge)副(fu)盤 ）。再(zai)(zai)就是(shi)考慮(lv)(lv)完(wan)成(cheng)這幾種(zhong)任務(wu)時工(gong)(gong)(gong)具端(duan)需要(yao)(yao)有(you)哪(na)些介質、回(hui)(hui)路(lu)數，用來(lai)確(que)定(ding)(ding)模塊的(de)(de)種(zhong)類(lei)及多(duo)(duo)少(shao)回(hui)(hui)路(lu)。然后(hou)再(zai)(zai)確(que)定(ding)(ding)工(gong)(gong)(gong)具端(duan)的(de)(de)電(dian)(dian)源、電(dian)(dian)信號種(zhong)類(lei)及多(duo)(duo)少(shao)回(hui)(hui)路(lu)，用來(lai)確(que)定(ding)(ding)電(dian)(dian)源接點負(fu)荷的(de)(de)大小，電(dian)(dian)信號的(de)(de)類(lei)型，回(hui)(hui)路(lu)的(de)(de)多(duo)(duo)少(shao)等。

有了以上的計(ji)算(suan)、測試和考慮，對照博(bo)(bo)澤(ze)產品樣冊(ce)，就可(ke)以確定(ding)下來，快(kuai)換(huan)盤(pan)廠家(jia)博(bo)(bo)澤(ze)科技目前的工具快(kuai)換(huan)盤(pan)。