一、工具快換盤安全使用(yong)之工具端氣路控制:
工具快換盤的(de)(de)(de)傳遞(di)給工具端(duan)的(de)(de)(de)氣(qi)路(lu)形(xing)式有兩種:一是主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)(pan)上的(de)(de)(de)氣(qi)路(lu)都是開(kai)(kai)方形(xing)式;當(dang)主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)和副盤(pan)(pan)(pan)分開(kai)(kai)后,氣(qi)口(kou)是開(kai)(kai)放的(de)(de)(de),因此,控制閥通常是采用(yong)二(er)位二(er)通或(huo)三位五通(中封型),且安裝在主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)側(ce)。二(er)是主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)(pan)上的(de)(de)(de)氣(qi)路(lu)都是帶自閉閥的(de)(de)(de),只(zhi)有主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)和副盤(pan)(pan)(pan)合(he)上鎖緊才(cai)打(da)開(kai)(kai)(和控制水路(lu)類似)。
二、工具(ju)快換盤安全(quan)使(shi)用之工具(ju)識別(bie)之控制:
由(you)于生產線(xian)上(shang)所使(shi)用(yong)的(de)(de)機器(qi)(qi)人的(de)(de)工(gong)(gong)具(ju)快換,是一(yi)對多的(de)(de)模(mo)式(shi)(一(yi)臺機器(qi)(qi)人上(shang)一(yi)個主盤,對應使(shi)用(yong)多個不(bu)同的(de)(de)工(gong)(gong)具(ju)),因此(ci),讓機器(qi)(qi)人系統(tong)進(jin)行(xing)工(gong)(gong)具(ju)識別(bie)工(gong)(gong)具(ju)很有必要。方法為:根(gen)據(ju)副(fu)盤數量,采用(yong)二(er)進(jin)制方式(shi),在主盤電(dian)(dian)(dian)路(lu)模(mo)塊上(shang)預留適當(dang)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)回路(lu),并確定其中一(yi)根(gen)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)。與之對應的(de)(de)在副(fu)盤電(dian)(dian)(dian)路(lu)模(mo)塊,一(yi)個副(fu)盤接(jie)一(yi)路(lu),將預留的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)回路(lu)的(de)(de)一(yi)路(lu)與電(dian)(dian)(dian)源(yuan)短接(jie)。
三、工(gong)具快換盤安全(quan)使(shi)用之傳(chuan)感器(qi)信號(hao)調整:
博澤科技產品上(shang)有(you)兩個(ge)或三個(ge)傳(chuan)感器信(xin)(xin)號(hao),30Kg及以(yi)下(xia)的是鎖(suo)緊、松(song)開信(xin)(xin)號(hao),50Kg及以(yi)上(shang)為鎖(suo)緊、松(song)開及有(you)無副盤信(xin)(xin)號(hao)。
以上就是機器人工具盤廠家的(de)解答,若您(nin)還想了解更多機器人末端自動交換裝置資訊的(de)話,歡迎聯系(xi)我(wo)們!
24小時服務熱線
聯系人:(濮(pu)蕾(lei)) / (王(wang)萬(wan)全) / (徐立文)
上海辦事處:(趙瑋)
地址:江蘇(su)省淮(huai)安市清江浦(pu)(pu)區浦(pu)(pu)發大道6號清浦(pu)(pu)工(gong)業園(yuan)區工(gong)業新(xin)區-5幢(chuang)廠房