一、工具快換盤安全使用(yong)之工具端氣路控制：

工具快換盤的(de)(de)(de)傳遞(di)給工具端(duan)的(de)(de)(de)氣(qi)路(lu)形(xing)式有兩種：一是主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)(pan)上的(de)(de)(de)氣(qi)路(lu)都是開(kai)(kai)方形(xing)式；當(dang)主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)和副盤(pan)(pan)(pan)分開(kai)(kai)后，氣(qi)口(kou)是開(kai)(kai)放的(de)(de)(de)，因此，控制閥通常是采用(yong)二(er)位二(er)通或(huo)三位五通（中封型），且安裝在主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)側(ce)。二(er)是主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)(pan)上的(de)(de)(de)氣(qi)路(lu)都是帶自閉閥的(de)(de)(de)，只(zhi)有主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)和副盤(pan)(pan)(pan)合(he)上鎖緊才(cai)打(da)開(kai)(kai)（和控制水路(lu)類似）。

二、工具(ju)快換盤安全(quan)使(shi)用之工具(ju)識別(bie)之控制：

由(you)于生產線(xian)上(shang)所使(shi)用(yong)的(de)(de)機器(qi)(qi)人的(de)(de)工(gong)(gong)具(ju)快換，是一(yi)對多的(de)(de)模(mo)式(shi)（一(yi)臺機器(qi)(qi)人上(shang)一(yi)個主盤，對應使(shi)用(yong)多個不(bu)同的(de)(de)工(gong)(gong)具(ju)），因此(ci)，讓機器(qi)(qi)人系統(tong)進(jin)行(xing)工(gong)(gong)具(ju)識別(bie)工(gong)(gong)具(ju)很有必要。方法為：根(gen)據(ju)副(fu)盤數量，采用(yong)二(er)進(jin)制方式(shi)，在主盤電(dian)(dian)(dian)路(lu)模(mo)塊上(shang)預留適當(dang)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)回路(lu)，并確定其中一(yi)根(gen)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)。與之對應的(de)(de)在副(fu)盤電(dian)(dian)(dian)路(lu)模(mo)塊，一(yi)個副(fu)盤接(jie)一(yi)路(lu),將預留的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)回路(lu)的(de)(de)一(yi)路(lu)與電(dian)(dian)(dian)源(yuan)短接(jie)。

三、工(gong)具快換盤安全(quan)使(shi)用之傳(chuan)感器(qi)信號(hao)調整：

博澤科技產品上(shang)有(you)兩個(ge)或三個(ge)傳(chuan)感器信(xin)(xin)號(hao)，30Kg及以(yi)下(xia)的是鎖(suo)緊、松(song)開信(xin)(xin)號(hao)，50Kg及以(yi)上(shang)為鎖(suo)緊、松(song)開及有(you)無副盤信(xin)(xin)號(hao)。

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