工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮(lv)工具快(kuai)換(huan)(huan)盤(pan)(pan)的載荷和抗(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)值(zhi)，行業(ye)內(nei)公認(ren)重(zhong)(zhong)要的是抗(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)值(zhi)，這點在沖壓環節中機(ji)器人自動更(geng)換(huan)(huan)端拾器較(jiao)為突(tu)出(chu)，機(ji)器人使用工具快(kuai)換(huan)(huan)盤(pan)(pan)鎖緊執行工具，執行工具的力(li)(li)(li)臂乘以(yi)重(zhong)(zhong)力(li)(li)(li)會(hui)產生靜態(tai)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)，以(yi)一定加速度(du)移動時，會(hui)產生動態(tai)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)，如(ru)果鎖緊機(ji)構抗(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)值(zhi)弱，工具快(kuai)換(huan)(huan)盤(pan)(pan)主盤(pan)(pan)與副(fu)盤(pan)(pan)之間會(hui)形成張角，這個現象將(jiang)影響水、電、氣、總線等介質(zhi)連接，嚴重(zhong)(zhong)的還會(hui)出(chu)現工具脫落的風險(xian)（抗(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)值(zhi)以(yi)靜態(tai)抗(kang)力(li)(li)(li)矩(ju)(ju)為準）。選型從以(yi)下幾個方面(mian)考慮(lv)：

首先要(yao)(yao)考(kao)(kao)慮(lv)(lv)的(de)(de)(de)是工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)本身的(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷，生產(chan)線(xian)上完(wan)成(cheng)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)zui大(da)負(fu)(fu)荷應小于機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷。快換盤(pan)的(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷要(yao)(yao)考(kao)(kao)慮(lv)(lv)完(wan)成(cheng)在工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)具(ju)、產(chan)品(pin)的(de)(de)(de)重量及(ji)在工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)不同姿態下的(de)(de)(de)zui大(da)力(li)矩（計算(suan)靜態抗力(li)矩值）。其次要(yao)(yao)考(kao)(kao)慮(lv)(lv)需要(yao)(yao)完(wan)成(cheng)幾(ji)(ji)種任(ren)務（一(yi)個(ge)主盤(pan)配幾(ji)(ji)個(ge)副盤(pan) ）。再就是考(kao)(kao)慮(lv)(lv)完(wan)成(cheng)這(zhe)幾(ji)(ji)種任(ren)務時工(gong)(gong)(gong)(gong)具(ju)端需要(yao)(yao)有哪些介質、回路(lu)(lu)數，用來確(que)(que)定模塊(kuai)的(de)(de)(de)種類及(ji)多少(shao)回路(lu)(lu)。然后再確(que)(que)定工(gong)(gong)(gong)(gong)具(ju)端的(de)(de)(de)電(dian)源(yuan)、電(dian)信(xin)號種類及(ji)多少(shao)回路(lu)(lu)，用來確(que)(que)定電(dian)源(yuan)接點(dian)負(fu)(fu)荷的(de)(de)(de)大(da)小，電(dian)信(xin)號的(de)(de)(de)類型，回路(lu)(lu)的(de)(de)(de)多少(shao)等(deng)。

有(you)了(le)以上的計(ji)算、測試(shi)和考慮，對照(zhao)博(bo)澤(ze)產品樣冊，就可以確定(ding)下來，快換(huan)(huan)盤(pan)廠家博(bo)澤(ze)科技目前的工具快換(huan)(huan)盤(pan)。